[发明专利]一种飞行陪伴机器人控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种飞行陪伴机器人控制方法及系统，包括处理器向设置在基座上的超声波模块发出测距指令；超声波模块将射出超声波进行发射，接收反射回来的反射超声波，将反射超声波转换成第一电信号发送至处理器；处理器通过设置在球形舱内的影像摄像模块和第一红外摄像模块对用户进行识别和定位，第一热释电红外模块获取识别后的用户产生的人体红外信号，将识别后的用户产生的人体红外信号转换为第二电信号发送至处理器；惯性测量模块将采集到的第三电信号发送至处理器；角度测量模块将采集到的第四电信号发送至处理器；处理器根据第一电信号、第二电信号、第三电信号以及第四电信号控制飞行陪伴机器人调整飞行姿态、躲避障碍物以及跟踪用户。

主权项

一种飞行陪伴机器人控制方法，其特征在于，包括：处理器向设置在基座上的超声波模块发出测距指令；所述超声波模块接收所述测距指令，生成射出超声波，并将所述射出超声波进行发射；所述超声波模块接收反射回来的反射超声波，将所述反射超声波转换成第一电信号发送至所述处理器；所述处理器通过设置在球形舱内的影像摄像模块和第一红外摄像模块对用户进行识别和定位，获取识别定位信息；所述处理器根据所述识别定位信息控制设置在所述基座上表面的第一热释电红外模块对识别后的用户进行跟踪；所述第一热释电红外模块获取所述识别后的用户产生的人体红外信号，将所述识别后的用户产生的所述人体红外信号转换为第二电信号发送至所述处理器；设置在所述基座上的惯性测量模块将采集到的第三电信号发送至所述处理器；设置在所述基座上的角度测量模块将采集到的第四电信号发送至所述处理器；所述处理器根据所述第一电信号、所述第二电信号、所述第三电信号以及所述第四电信号控制所述飞行陪伴机器人调整飞行姿态、躲避障碍物以及跟踪用户。