[发明专利]一种飞行陪伴机器人控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种飞行陪伴机器人控制方法及系统。

背景技术

随着智能手机产品的普及以及手机功能的丰富，现代人们对手机的依赖会愈加强烈，随之而来的负面影响就是造成了严重的用眼过度，很难想象长此以往发展下去，未来十年、二十年、三十年后，人类的眼睛将是一个怎样的状况，因此如何能够帮助人们摆脱对手机的依赖成为一个迫在眉睫的研究课题。

随着智能机器人应用领域的扩大，人们期望机器人可以在更多领域为人类服务，现阶段我国机器人行业也是群雄并起、如火如荼，在人机交互、大数据建立以及深度学习等方面技术已经走在了世界同行业的前列，可以说智能机器人行业应该是中国实现弯道超车的重要抓手，因此国家在这方面正在不断的加大投资和政策倾斜力度。

现阶段获得专利的陪伴机器人大多是利用双腿行走或者是轮式以及履带式行走机构实现运动的，这类机器人大多体积庞大，行动缓慢，灵活性较低，因此对使用环境的要求就会比较高，成本也居高不下，造成了智能机器人普及率还比较低的现实情况。

发明内容

本发明旨在解决现有陪伴机器人体积大且灵活性低的问题。

本发明的主要目的在于提供一种飞行陪伴机器人控制方法；

本发明的另一目的在于提供一种飞行陪伴机器人控制系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明一方面提供了一种飞行陪伴机器人控制方法，包括：处理器向设置在基座上的超声波模块发出测距指令；超声波模块接收测距指令，生成射出超声波，并将射出超声波进行发射；超声波模块接收反射回来的反射超声波，将反射超声波转换成第一电信号发送至处理器；处理器通过设置在球形舱内的影像摄像模块和第一红外摄像模块对用户进行识别和定位，获取识别定位信息；处理器根据识别定位信息控制设置在基座上表面的第一热释电红外模块对识别后的用户进行跟踪；第一热释电红外模块获取识别后的用户产生的人体红外信号，将识别后的用户产生的人体红外信号转换为第二电信号发送至处理器；设置在基座上的惯性测量模块将采集到的第三电信号发送至处理器；设置在基座上的角度测量模块将采集到的第四电信号发送至处理器；处理器根据第一电信号、第二电信号、第三电信号以及第四电信号控制飞行陪伴机器人调整飞行姿态、躲避障碍物以及跟踪用户。

此外，方法还包括：设置在基座底部的红外投影模块向下部环境投射红外光斑；设置在基座底部的第二红外摄像模块和设置在基座底部的第二热释电红外模块采集红外光斑的分布信息，将分布信息发送至处理器；处理器利用分布信息识别出深度信息；处理器根据第一电信号、第二电信号、第三电信号、第四电信号以及深度信息，利用视觉SLAM算法创建环境三维地图，并进行导航。

此外，方法还包括：处理器将待输出信息发送至设置在基座底部的红外投影模块；红外投影模块通过交互式投影将待输出信息投射在预设平面上，形成投影画面；第二红外摄像模块捕捉在投影画面中指示物产生的红外光漫反射信息，将漫反射信息发送至处理器；处理器对漫反射信息进行定位和识别，控制人机交互。

此外，方法还包括：处理器将待输出信息发送至设置在基座上的语音播放模块；语音播放模块播放待输出信息；设置在基座上的声学采集模块采集用户语音信息，将语音信息发送至处理器；处理器根据语音信息，解析语音信息，根据解析出的信息控制人机交互。

此外，方法还包括：影像摄像模块、第一红外摄像模块和/或第二红外摄像模块采集待翻译文字信息，并将采集到的待翻译文字信息发送至处理器；处理器对待翻译文字信息进行实时翻译，将翻译后的文字信息进行输出。

此外，方法还包括：充电支架发射红外线；第一热释电红外模块、第二热释电红外模块、第一红外摄像模块和第二红外摄像模块分别采集充电支架发射的红外线，并将采集到的红外线信息发送至处理器；处理器判断自身电量是否小于预设值，并在小于预设值时，根据第一热释电红外模块、第二热释电红外模块、第一红外摄像模块和第二红外摄像模块采集到的红外线信息定位充电支架，并控制飞行陪伴机器人飞行至充电支架并落座充电支架以进行充电。

此外，方法还包括：设置在基座上的指纹识别模块对用户指纹图像进行采集，将采集到的指纹图像发送至处理器；处理器对采集到的指纹图像进行处理，并与系统指纹库指纹进行特征匹配，通过匹配验证，控制飞行陪伴机器人工作系统开启。