[发明专利]一种自动化高精度BGA芯片打磨机

摘要

本发明公开了一种自动化高精度BGA芯片打磨机，包括机体，所述机体内壁的背面固定连接有强力吸尘装置，所述机体正面的顶部固定连接有视觉检测显示屏，所述机体的顶部且位于视觉检测显示屏的右侧固定连接有电器控制箱，所述电器控制箱的正面且位于控制触控屏的底部固定连接有紧急按钮，所述机体的正面且位于视觉检测显示屏的底部固定连接有透明保护板。本发明利用压力传感器，激光测距自动寻找平面，加上电子视觉显微镜来智能判断焊盘的位置，无需人工凭经验感觉操作，精准效率，任何人都可以操作，简单易用，适合工业自动化作业，提升大批量生产效率，解决传统打磨方式打磨工时长，工艺不易掌握和报废率高的问题。

主权项

1.一种自动化高精度BGA芯片打磨机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）内壁的背面固定连接有强力吸尘装置（2），所述机体（1）正面的顶部固定连接有视觉检测显示屏（3），所述机体（1）的顶部且位于视觉检测显示屏（3）的右侧固定连接有电器控制箱（4），所述电器控制箱（4）的正面固定连接有控制触控屏（5），所述电器控制箱（4）的正面且位于控制触控屏（5）的底部固定连接有紧急按钮（6），所述机体（1）的正面且位于视觉检测显示屏（3）的底部固定连接有透明保护板（7），所述机体（1）的顶部固定连接有自动换刀刀架（8），所述机体（1）的顶部且位于自动换刀刀架（8）的右侧固定连接有工作面板（9），所述压力传感器（10）的顶部固定连接有PCB模板（11），所述机体（1）内壁的背面且对应工作面板（9）的位置固定连接有自动换刀主轴（12），所述自动换刀主轴（12）的背面固定连接有闭环步进电机（13），所述自动换刀主轴（12）底部的两侧均固定连接有吸尘罩移动气缸（21），所述吸尘罩移动气缸（21）的底部固定连接有上下伸缩吸尘罩（14），所述上下伸缩吸尘罩（14）的正面固定连接有显微镜摄像头（15），所述自动换刀主轴（12）的底部且对应PCB模板（11）的位置固定连接有打磨刀（16），所述自动换刀刀架（8）和工作面板（9）的底部以及打磨刀（16）的顶部均设置有压力传感器（10），所述机体（1）的顶部且位于自动换刀刀架（8）的左侧固定连接有激光对刀器（17），所述自动换刀主轴（12）的右侧固定连接有激光位移测距仪（18），所述机体（1）内壁的右侧固定连接有上银滚珠丝杆（19），所述上银滚珠丝杆（19）的左侧依次贯穿激光位移测距仪（18）和上下伸缩吸尘罩（14）并与机体（1）内壁的左侧固定连接。