[发明专利]一种变量名自带类型易阅读易维护的工业机器人语言

摘要

本发明涉及一种变量名自带类型易阅读易维护的工业机器人语言,包括G代码M代码,尺寸地址,非尺寸地址,表达式语句,算术及逻辑运算符,优先级符,比较符,内置函数,赋值语句,无条件转移及条件转移语句,循环语句,常量,变量,其中,变量名是由表示类型的字符或字符串开头,后跟随一个任意的英文字母,此英文字母后跟随任意个或零个的英文字母或数字,变量的基本类型有整数型、实数型、布尔型、字符串型,所述的变量名与G代码M代码存在于同一个程序中,可直接使用,不需要预先定义,通过本发明,可通过变量名得知该变量的含义,程序的可读性和可维护性得以提高,变量的类型丰富,适用于工业机器人的智能控制。

主权项

一种变量名自带类型易阅读易维护的工业机器人语言,包括:G代码:G00,G01,G02,G03,G04,G05,G06,G07,G08,G09,G10,G11,G12,G13,G14,G15,G16, G17,G18,G19,G20,G21,G22,G23,G24,G25,G26,G27,G28,G29,G30,G31,G32,G33,G34,G35,G36,G37,G38,G39,G40,G41,G42,G43,G44,G45,G46,G47,G48,G49,G50,G51,G52,G53,G54,G55,G56,G57,G58,G59,G60,G61,G62,G63,G64,G65,G66,G67,G68,G69,G70,G71,G72,G73,G74,G75,G76,G77,G78,G79,G80,G81,G82,G83,G84,G85,G86,G87,G88,G89,G90,G91,G92, G93,G94,G95,G96,G97,G98,G99；M代码:M00,M01,M02,M03,M04,M05,M06,M07,M08,M09,M10,M11,M12,M13,M14,M15,M16,M17,M18,M19,M20,M21,M22,M23,M24,M25,M26,M27,M28,M29,M30,M31,M32,M33,M34,M35,M36,M37,M38,M39,M40,M41,M42,M43,M44,M45,M46,M47,M48,M49,M50,M51,M52,M53,M54,M55,M56,M57,M58,M59,M60,M61,M62,M63,M64,M65,M66,M67,M68,M69,M70,M71,M72,M73,M74,M75,M76,M77,M78,M79, M80,M81,M82,M83,M84,M85,M86,M87,M88,M89,M90,M91,M92,M93,M94,M95,M96,M97,M98,M99； 尺寸地址包括:X、Y、Z、A、B、C、U、V、W、 I、J、K、R、P、Q、E、H ,非尺寸地址包括:G、F、S、T、M、L,表达式语句,算术运算符号、逻辑运算符号、优先级符号、比较符号、内置函数,赋值语句, 无条件转移语句(GOTO语句),条件转移语句(IF [条件表达式] THEN 语句),循环语句(WHILE 语句), 常量,变量, IO处理; 其特征在于: 所述变量的变量名是由表示类型的字符或字符串开头, 后跟随一个任意的英文字母, 此英文字母后跟随任意个或零个的英文字母或数字, 所述的变量名与G代码M代码在同一个程序中混合编程，所述变量名的基本类型在被使用时不需预先定义。