[发明专利]一种变量名自带类型易阅读易维护的工业机器人语言

权利要求书

1.一种变量名自带类型易阅读易维护的工业机器人语言,包括:

G代码:

G00,G01,G02,G03,G04,G05,G06,G07,G08,G09,G10,G11,G12,G13,G14,G15,G16, G17,G18,G19,G20,G21,G22,G23,G24,G25,G26,G27,G28,G29,G30,G31,G32,G33,G34,G35,G36,G37,G38,G39,G40,G41,G42,G43,G44,G45,G46,G47,G48,G49,G50,G51,G52,G53,G54,G55,G56,G57,G58,G59,G60,G61,G62,G63,G64,G65,G66,G67,G68,G69,G70,G71,G72,G73,G74,G75,G76,G77,G78,G79,G80,G81,G82,G83,G84,G85,G86,G87,G88,G89,G90,G91,G92, G93,G94,G95,G96,G97,G98,G99；

M代码:

M00,M01,M02,M03,M04,M05,M06,M07,M08,M09,M10,M11,M12,M13,M14,M15,M16,M17,M18,M19,M20,M21,M22,M23,M24,M25,M26,M27,M28,M29,M30,M31,M32,M33,M34,M35,M36,M37,M38,M39,M40,M41,M42,M43,M44,M45,M46,M47,M48,M49,M50,M51,M52,M53,M54,M55,M56,M57,M58,M59,M60,M61,M62,M63,M64,M65,M66,M67,M68,M69,M70,M71,M72,M73,M74,M75,M76,M77,M78,M79, M80,M81,M82,M83,M84,M85,M86,M87,M88,M89,M90,M91,M92,M93,M94,M95,M96,M97,M98,M99；

尺寸地址包括:X、Y、Z、A、B、C、U、V、W、 I、J、K、R、P、Q、E、H ,

非尺寸地址包括:G、F、S、T、M、L,

表达式语句,算术运算符号、逻辑运算符号、优先级符号、比较符号、内置函数,赋值语句, 无条件转移语句(GOTO语句),条件转移语句(IF [条件表达式] THEN 语句),循环语句(WHILE 语句), 常量,变量, IO处理;

其特征在于: 所述变量的变量名是由表示类型的字符或字符串开头, 后跟随一个任意的英文字母, 此英文字母后跟随任意个或零个的英文字母或数字, 所述的变量名与G代码M代码在同一个程序中混合编程，所述变量名的基本类型在被使用时不需预先定义。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人语言,其特征在于,整数型的变量名是由表示整数型的字符或字符串开头, 后跟随一个任意的英文字母, 此英文字母后跟随任意个或零个的英文字母或数字。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人语言,其特征在于, 实数型的变量名是由表示实数型的字符或字符串开头, 后跟随一个任意的英文字母, 此英文字母后跟随任意个或零个的英文字母或数字。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人语言,其特征在于, 布尔型的变量名是由表示布尔型的字符或字符串开头, 后跟随一个任意的英文字母, 此英文字母后跟随任意个或零个的英文字母或数字。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人语言,其特征在于,字符串型的变量名是由表示字符串型的字符或字符串开头,后跟随一个任意的英文字母,, 此英文字母后跟随任意个或零个的英文字母或数字。

6.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人语言,其特征在于, 整数型且需要永久保存的变量名是由表示整数型的字符或字符串开头,后跟随一个表示永久保存意义的字符或字符串,此字符或字符串后跟随一个任意的英文字母, 此英文字母后跟随任意个或零个的英文字母或数字。

7.根据权利要求1或3所述的一种工业机器人语言,其特征在于, 实数型且需要永久保存的变量名是由表示实数型的字符或字符串开头,后跟随一个表示永久保存意义的字符或字符串, 此字符或字符串后跟随一个任意的英文字母, 此英文字母后跟随任意个或零个的英文字母或数字。