[发明专利]用于光学镜头的自动涂墨机的自动上料装置及上料方法有效
| 申请号： | 201710488078.6 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107132595B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李增强;杨宏帅 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G02B1/10 | 分类号： | G02B1/10;B05C13/02;B65G47/91 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 150006 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于光学镜头的自动涂墨机、上料装置及上料方法，通过本发明的方案，自动完成对光学镜头的涂墨工作，生产效率高，产品一致性好；可适应不同规格不同涂墨要求的镜片涂墨生产；生产过程连续，不依赖人工上料，在储料库有料的情况下可以连续生产自动化程度高，对工人要求低，节省人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 光学 镜头 自动 涂墨机 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于光学镜头的自动涂墨机，其特征在于，包括上下料机构、料盘、涂墨机构，其中上下料机构包括上料吸盘(1‑1)、下料吸盘(1‑2)、上下料气缸(2)、第一上料移动模组(3)以及第二上料移动模组(4)，料盘包括待涂镜片料盘(13‑1)和已涂镜片料盘(13‑2)，它们分别用来摆放待涂镜片和已涂镜片，涂墨机构包括旋转装置(5)、再定位装置(6)、涂墨头(7)、旋转气缸(8)、X‑Y移动工作台(9)、第一涂墨移动模组(10)、第二涂墨移动模组(11)，再定位装置(6)安装在X‑Y工作台(9)上；上料吸盘(1‑1)、下料吸盘(1‑2)在上下料气缸(2)的带动下上下移动，以从待涂镜片料盘(13‑1)中利用真空吸取待涂墨镜片以及将已涂镜片放入已涂镜片料盘(13‑2)；上料吸盘(1‑1)通过第一上料移动模组(3)以及第二上料移动模组(4)在水平面内移动将待加工的镜片放置在旋转装置(5)上，下料吸盘(1‑2)通过第一上料移动模组(3)以及第二上料移动模组(4)在水平面内移动将已涂镜片放入已涂镜片料盘(13‑2)；在旋转装置(5)的作用下再定位装置(6)对待加工的镜片进行在定位，涂墨头(7)在旋转气缸(8)和第一涂墨移动模组(10)、第二涂墨移动模组(11)的带动下对待加工的镜片进行涂墨。
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