[发明专利]用于光学镜头的自动涂墨机的自动上料装置及上料方法

权利要求书

1.一种用于光学镜头的自动涂墨机的自动上料装置，其特征在于，所述自动涂墨机包括上下料机构、料盘、涂墨机构，其中上下料机构包括上料吸盘(1-1)、下料吸盘(1-2)、上下料气缸(2)、第一上料移动模组(3)以及第二上料移动模组(4)，料盘包括待涂镜片料盘(13-1)和已涂镜片料盘(13-2)，它们分别用来摆放待涂镜片和已涂镜片，涂墨机构包括旋转装置(5)、再定位装置(6)、涂墨头(7)、旋转气缸(8)、X-Y移动工作台(9)、第一涂墨移动模组(10)、第二涂墨移动模组(11)，再定位装置(6)安装在X-Y工作台(9)上；上料吸盘(1-1)、下料吸盘(1-2)在上下料气缸(2)的带动下上下移动，以从待涂镜片料盘(13-1)中利用真空吸取待涂墨镜片以及将已涂镜片放入已涂镜片料盘(13-2)，所述上下料气缸(2)由上料气缸和下料气缸组成，分别作用于上料吸盘(1-1)和下料吸盘(1-2)，上料吸盘(1-1)通过第一上料移动模组(3)以及第二上料移动模组(4)在水平面内移动将待加工的镜片放置在旋转装置(5)上，下料吸盘(1-2)通过第一上料移动模组(3)以及第二上料移动模组(4)在水平面内移动将已涂镜片放入已涂镜片料盘(13-2)；在旋转装置(5)的作用下再定位装置(6)对待加工的镜片进行在定位，涂墨头(7)在旋转气缸(8)和第一涂墨移动模组(10)、第二涂墨移动模组(11)的带动下对待加工的镜片进行涂墨；

所述自动上料装置包括料盘拖动装置(12)、料盘固定装置(14)、料盘气缸(15)、工作台、工作滑道和储料库，储料库具有立体储料功能，用于光学镜头的自动涂墨机安装在工作台上，在待涂镜片料盘(13-1)所有镜片涂墨完成后，料盘拖动装置(12)在第二上料移动模组(4)的带动下，移动到料盘工艺孔的正上方，料盘拖动装置(12)在料盘气缸(15)的带动下插入料盘一端的工艺孔，料盘固定装置(14)松开，在第二上料移动模组(4)带动下，返回储料库，到达储料库口，料盘拖动装置(12)从料盘一端的工艺孔中退出，插入料盘的另一端的工艺孔，在第二上料移动模组(4)的带动下将空的待涂镜片料盘(13-1)和已涂镜片料盘(13-2)推入储料库中，在储料库中，已完成涂墨的空的待涂镜片料盘(13-1)和已涂镜片料盘(13-2)由气缸推至上一层，等待工人取出；同时待加工的待涂镜片料盘(13-1)和空的已涂镜片料盘(13-2)推至与滑道平齐的位置，按照料盘进入料库相反的运动过程，将待加工料盘移动到指定位置，料盘固定装置(14)固定，开始新料盘的加工。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其中由上下料气缸(2)实现的直线运动和旋转气缸(8)实现的旋转运动由电机实现。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其中由第一上料移动模组(3)、第二上料移动模组(4)、上下料气缸(2)、第一涂墨移动模组(10)、第二涂墨移动模组(11)实现的直线运动由电缸实现。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其中下料吸盘(1-2)通过第一上料移动模组(3)以及第二上料移动模组(4)在水平面内移动将已涂镜片放入已涂镜片料盘(13-2)的过程与在旋转装置(5)的作用下再定位装置(6)对待加工的镜片进行在定位，涂墨头(7)在旋转气缸(8)和第一涂墨移动模组(10)、第二涂墨移动模组(11)的带动下对待加工的镜片进行涂墨的过程同时进行。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其中通过调整再定位装置(6)和X-Y工作台(9)的位置，实现不同尺寸镜片的再定位；通过控制第一涂墨移动模组(10)、第二涂墨移动模组(11)，实现涂墨头(7)的运动轨迹控制，满足不同镜片对涂墨区域大小不同的要求；通过调整涂墨头(7)的参数，实现不同厚度的墨层要求。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其中储料库的立体储料功能由传送带存料功能代替。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其中料盘气缸(15)实现的直线运动由电机或电缸实现。

8.一种用于权利要求1所述的用于光学镜头的自动涂墨机的自动上料装置的自动上料方法，其特征在于，包括：

SS1：在待涂镜片料盘所有镜片涂墨完成后，料盘拖动装置在第二上料移动模组的带动下，移动到料盘工艺孔的正上方；

SS2：料盘拖动装置在料盘气缸的带动下插入料盘一端的工艺孔；

SS3：料盘固定装置松开，在第二上料移动模组带动下，返回储料库；

SS4：到达储料库口，料盘拖动装置从料盘一端的工艺孔中退出，插入料盘的另一端的工艺孔；

SS5：在第二上料移动模组的带动下将空的待涂镜片料盘和已涂镜片料盘推入储料库中；

SS6：在储料库中，已完成涂墨的空的待涂镜片料盘和已涂镜片料盘由气缸推至上一层，等待工人取出；同时待加工的待涂镜片料盘和空的已涂镜片料盘推至与滑道平齐的位置；

SS7：按照料盘进入料库相反的运动过程，将待加工料盘移动到指定位置；

SS8：料盘固定装置固定，开始新料盘的加工。