[发明专利]用于光学镜头的自动涂墨机的自动上料装置及上料方法

说明书

本发明提供一种用于光学镜头的自动涂墨机、上料装置及上料方法，通过本发明的方案，自动完成对光学镜头的涂墨工作，生产效率高，产品一致性好；可适应不同规格不同涂墨要求的镜片涂墨生产；生产过程连续，不依赖人工上料，在储料库有料的情况下可以连续生产自动化程度高，对工人要求低，节省人力成本。

技术领域

本发明涉及光学镜片涂墨设备，尤其是一种用于光学镜头的自动涂墨机的自动上料装置及上料方法。

背景技术

涂墨是生产光学镜头的重要工艺环节，是决定镜片质量的关键过程之一。对于玻璃镜片、树脂镜片和非球面复合镜片等的非工作面进行涂不同厚度的墨可以减少有效口径，降低光学系统的杂散光系数，美化镜头外观。

现有的涂墨工序一般为人工完成，人工涂墨存在诸多不足，例如：操作效率低下，在进行大批量涂墨操作的时候需要多人进行同时工作，人力成本较高；产品的一致性不好，由于涂墨操作需要操作人员具备一定的操作技巧和熟练程度，而不同的操作人员之间存在着差异，使得不同的操作人员完成的涂墨操作从涂墨量，到涂墨位置及操作速度均不相同，所以往往造成同一批次产品中一致性的差异；不利于人员的身体健康，由于油墨是一种挥发性物质，对人体有害，长时间从事此类工作会对人员的健康造成不良影响。

为了避免上述问题，现在市面上出现了一些自动涂墨机，通过机械设备来进行涂墨操作，从而实现提高加工效率和产品的一致性，降低对人员的危害的目的，但是此类设备的结构较为复杂，制造成本高，而且后期维护较为不便，另外此类设备一般只是通过机械来模拟取料、夹料、涂墨、下料的操作，重复上述循环来完成单个光学镜片的涂墨，加工效率仍然不高。并且多数自动涂墨设备只适应单一产品，适应性差。而且需要人工上料，中断正常的生产过程，影响生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供是一种用于光学镜头的自动涂墨机，具体如下：

一种用于光学镜头的自动涂墨机包括上下料机构、料盘、涂墨机构，其中上下料机构包括上料吸盘(1-1)、下料吸盘(1-2)、上下料气缸(2)、第一上料移动模组(3)以及第二上料移动模组(4)，料盘包括待涂镜片料盘(13-1)和已涂镜片料盘(13-2)，它们分别用来摆放待涂镜片和已涂镜片，涂墨机构包括旋转装置(5)、再定位装置(6)、涂墨头(7)、旋转气缸(8)、X-Y移动工作台(9)、第一涂墨移动模组(10)、第二涂墨移动模组(11)，再定位装置(6)安装在X-Y工作台(9)上；

上料吸盘(1-1)、下料吸盘(1-2)在上下料气缸(2)的带动下上下移动，以从待涂镜片料盘(13-1)中利用真空吸取待涂墨镜片以及将已涂镜片放入已涂镜片料盘(13-2)；上料吸盘(1-1)通过第一上料移动模组(3)以及第二上料移动模组(4)在水平面内移动将待加工的镜片放置在旋转装置(5)上，下料吸盘(1-2)通过第一上料移动模组(3)以及第二上料移动模组(4)在水平面内移动将已涂镜片放入已涂镜片料盘(13-2)；在旋转装置(5)的作用下再定位装置(6)对待加工的镜片进行在定位，涂墨头(7)在旋转气缸(8)和第一涂墨移动模组(10)、第二涂墨移动模组(11)的带动下对待加工的镜片进行涂墨。

进一步的，上下料气缸(2)可由上料气缸和下料气缸组成，分别作用于上料吸盘(1-1)和下料吸盘(1-2)。

进一步的，由上下料气缸(2)实现的直线运动和旋转气缸(8)实现的旋转运动由电机实现。

进一步的，由第一上料移动模组(3)、第二上料移动模组(4)、上下料气缸(2)、第一涂墨移动模组(10)、第二涂墨移动模组(11)实现的直线运动由电缸实现。

进一步的，下料吸盘(1-2)通过第一上料移动模组(3)以及第二上料移动模组(4)在水平面内移动将已涂镜片放入已涂镜片料盘(13-2)的过程与在旋转装置(5)的作用下再定位装置(6)对待加工的镜片进行在定位，涂墨头(7)在旋转气缸(8)和第一涂墨移动模组(10)、第二涂墨移动模组(11)的带动下对待加工的镜片进行涂墨的过程同时进行。