[发明专利]一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台

摘要

本发明涉及一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，所述内边框上边与外框架上边活动连接且两者连接件上安装横滚限位板，横滚限位板两侧安装限位螺柱Ⅰ、限位螺柱Ⅱ，内边框上边与限位螺柱Ⅰ、限位螺柱Ⅱ配合实现横滚限位；内框架下边与外框架下边活动连接且两者连接件上安装俯仰限位板，俯仰限位板两侧安装限位螺柱Ⅲ、限位螺柱Ⅳ，左固定板与内框架左边活动连接，右固定板与内框架右边活动连接，左固定板底部与右固定板底部之间通过螺纹杆Ⅲ固定连接，螺纹杆Ⅲ与限位螺柱Ⅲ、限位螺柱Ⅳ配合实现俯仰限位；四旋翼飞行器固定在左固定板、右固定板之间。本发明可以安全的实现四旋翼飞行器调试过程中的三种姿态—俯仰、横滚、偏航。

主权项

1.一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，其特征在于：包括外框架（1）、内框架、左固定板（8）、右固定板（12）、螺纹杆Ⅲ（17）、限位螺柱Ⅰ（23）、横滚限位板（24）、限位螺柱Ⅱ（25）、限位螺柱Ⅲ（26）、限位螺柱Ⅳ（27）和俯仰限位板（28），所述内框架由内框架左边（6）、内框架上边（9）、内框架右边（13）、内框架下边（18）相互铰接成四边形且置于外框架（1）中，左固定板（8）、右固定板（12）置于内框架内；/n所述内框架上边（9）与外框架（1）上边活动连接且两者连接件上安装横滚限位板（24），横滚限位板（24）两侧安装限位螺柱Ⅰ（23）、限位螺柱Ⅱ（25），内框架上边（9）与限位螺柱Ⅰ（23）、限位螺柱Ⅱ（25）配合实现横滚限位；内框架下边（18）与外框架（1）下边活动连接且两者连接件上安装俯仰限位板（28），俯仰限位板（28）两侧安装限位螺柱Ⅲ（26）、限位螺柱Ⅳ（27），左固定板（8）与内框架左边（6）活动连接，右固定板（12）与内框架右边（13）活动连接，左固定板（8）底部与右固定板（12）底部之间通过螺纹杆Ⅲ（17）固定连接，螺纹杆Ⅲ（17）与限位螺柱Ⅲ（26）、限位螺柱Ⅳ（27）配合实现俯仰限位；四旋翼飞行器（29）固定在左固定板（8）、右固定板（12）之间；/n所述左固定板（8）、右固定板（12）上分别设有四个竖直的滑槽（20），L型夹持架Ⅰ（7）一边通过螺栓与左固定板（8）上的滑槽（20）固定连接，L型夹持架Ⅱ（11）一边通过螺栓与右固定板（12）上的滑槽（20）固定连接，通过L型夹持架Ⅰ（7）、L型夹持架Ⅱ（11）另一边设有的通孔（16）与四旋翼飞行器（29）固定连接。/n