[发明专利]一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台

权利要求书

1.一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，其特征在于：包括外框架（1）、内框架、左固定板（8）、右固定板（12）、螺纹杆Ⅲ（17）、限位螺柱Ⅰ（23）、横滚限位板（24）、限位螺柱Ⅱ（25）、限位螺柱Ⅲ（26）、限位螺柱Ⅳ（27）和俯仰限位板（28），所述内框架由内框架左边（6）、内框架上边（9）、内框架右边（13）、内框架下边（18）相互铰接成四边形且置于外框架（1）中，左固定板（8）、右固定板（12）置于内框架内；

所述内框架上边（9）与外框架（1）上边活动连接且两者连接件上安装横滚限位板（24），横滚限位板（24）两侧安装限位螺柱Ⅰ（23）、限位螺柱Ⅱ（25），内框架上边（9）与限位螺柱Ⅰ（23）、限位螺柱Ⅱ（25）配合实现横滚限位；内框架下边（18）与外框架（1）下边活动连接且两者连接件上安装俯仰限位板（28），俯仰限位板（28）两侧安装限位螺柱Ⅲ（26）、限位螺柱Ⅳ（27），左固定板（8）与内框架左边（6）活动连接，右固定板（12）与内框架右边（13）活动连接，左固定板（8）底部与右固定板（12）底部之间通过螺纹杆Ⅲ（17）固定连接，螺纹杆Ⅲ（17）与限位螺柱Ⅲ（26）、限位螺柱Ⅳ（27）配合实现俯仰限位；四旋翼飞行器（29）固定在左固定板（8）、右固定板（12）之间；

所述左固定板（8）、右固定板（12）上分别设有四个竖直的滑槽（20），L型夹持架Ⅰ（7）一边通过螺栓与左固定板（8）上的滑槽（20）固定连接，L型夹持架Ⅱ（11）一边通过螺栓与右固定板（12）上的滑槽（20）固定连接，通过L型夹持架Ⅰ（7）、L型夹持架Ⅱ（11）另一边设有的通孔（16）与四旋翼飞行器（29）固定连接。

2.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器姿态测试固定平台，其特征在于：所述外框架（1）底部设有支脚（3）。

3.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器姿态测试固定平台，其特征在于：所述外框架（1）上边通过螺纹杆Ⅱ（5）与内框架上边（9）活动连接。

4.根据权利要求3所述的四旋翼飞行器姿态测试固定平台，其特征在于：所述螺纹杆Ⅱ（5）一端与安装在外框架（1）上边轴承安装孔内的轴承Ⅰ（2）用紧定螺丝连接，螺纹杆Ⅱ（5）另一端安装U型槽Ⅰ（10），U型槽Ⅰ（10）上开有的通孔与内框架上边（9）开有的通孔通过螺栓连接形成铰链结构。

5.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器姿态测试固定平台，其特征在于：所述外框架（1）下边通过螺纹杆Ⅰ（4）与内框架下边（18）活动连接。

6.根据权利要求5所述的四旋翼飞行器姿态测试固定平台，其特征在于：所述螺纹杆Ⅰ（4）一端与安装在外框架（1）下边轴承安装孔内的轴承Ⅰ（2）用紧定螺丝连接，螺纹杆Ⅰ（4）另一端安装U型槽Ⅱ（19），U型槽Ⅱ（19）上开有的通孔与内框架下边（18）开有的通孔通过螺栓连接形成铰链结构。

7.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器姿态测试固定平台，其特征在于：所述左固定板（8）通过左连接杆（21）与内框架左边（6）活动连接，右固定板（12）通过右连接杆（15）与内框架右边（13）活动连接。

8.根据权利要求7所述的四旋翼飞行器姿态测试固定平台，其特征在于：所述左连接杆（21）一端开有U型槽，U型槽两脚上开有的通孔与内框架左边（6）用螺栓连接形成铰链结构，左连接杆（21）另一端与安装在左固定板（8）轴承安装孔内的轴承Ⅲ（22）用紧定螺丝连接；所述右连接杆（15）一端开有U型槽，U型槽两脚上开有的通孔与内框架右边（13）用螺栓连接形成铰链结构，右连接杆（15）另一端与安装在右固定板（12）轴承安装孔内的轴承Ⅱ（14）用紧定螺丝连接。