[发明专利]一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台

说明书

本发明涉及一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，所述内边框上边与外框架上边活动连接且两者连接件上安装横滚限位板，横滚限位板两侧安装限位螺柱Ⅰ、限位螺柱Ⅱ，内边框上边与限位螺柱Ⅰ、限位螺柱Ⅱ配合实现横滚限位；内框架下边与外框架下边活动连接且两者连接件上安装俯仰限位板，俯仰限位板两侧安装限位螺柱Ⅲ、限位螺柱Ⅳ，左固定板与内框架左边活动连接，右固定板与内框架右边活动连接，左固定板底部与右固定板底部之间通过螺纹杆Ⅲ固定连接，螺纹杆Ⅲ与限位螺柱Ⅲ、限位螺柱Ⅳ配合实现俯仰限位；四旋翼飞行器固定在左固定板、右固定板之间。本发明可以安全的实现四旋翼飞行器调试过程中的三种姿态—俯仰、横滚、偏航。

技术领域

本发明涉及一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，属于四旋翼飞行器测试领域。

背景技术

如今，四旋翼飞行器被广泛运用在工程和生活中的各个方面，例如航拍、遥感、检测等。但是四旋翼飞行器在使用前通常都需要进行飞行控制参数的测试，特别是在更换飞控算法或者加装其它设备后，必须要对四旋翼飞行器飞行姿态进行测试。然而现行飞行测试需要到室外或在室内手持的方法进行，到室外进行飞行测试费时费力，且容易导致飞行事故；而通过人手持来固定桨叶旋转中的四旋翼飞行器，这样做既不能准确测试调参又不安全，人的手臂很容易被桨叶打伤。而且四旋翼飞行器桨叶旋转时产生的力较大，仅靠人的手臂力量很难控制。有时候也会用绳子来固定，但绳子是柔性约束，当桨叶旋转时，很容易损坏飞行器。

发明内容

为了解决四旋翼飞行器在测试飞行时不易固定的问题，本发明提供了一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台。

本发明的技术方案是：一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，包括外框架1、内框架、固定板、螺纹杆Ⅲ17、限位螺柱Ⅰ23、横滚限位板24、限位螺柱Ⅱ25、限位螺柱Ⅲ26、限位螺柱Ⅳ27和俯仰限位板28，所述内框架为由内框架左边6、内边框上边9、内框架右边13、内框架下边18相互铰接成四边形且置于外框架1中，左固定板8、右固定板12置于内框架内；

所述内边框上边9与外框架1上边活动连接且两者连接件上安装横滚限位板24，横滚限位板24两侧安装限位螺柱Ⅰ23、限位螺柱Ⅱ25，内边框上边9与限位螺柱Ⅰ23、限位螺柱Ⅱ25配合实现横滚限位；内框架下边18与外框架1下边活动连接且两者连接件上安装俯仰限位板28，俯仰限位板28两侧安装限位螺柱Ⅲ26、限位螺柱Ⅳ27，左固定板8与内框架左边6活动连接，右固定板12与内框架右边13活动连接，左固定板8底部与右固定板12底部之间通过螺纹杆Ⅲ17固定连接，螺纹杆Ⅲ17与限位螺柱Ⅲ26、限位螺柱Ⅳ27配合实现俯仰限位；四旋翼飞行器29固定在左固定板8、右固定板12之间。

所述外框架1底部设有支脚3。

所述外框架1上边通过螺纹杆Ⅱ5与内边框上边9活动连接。

所述螺纹杆Ⅱ5一端与安装在外边框1上边轴承安装孔内的轴承Ⅰ2用紧定螺丝连接，螺纹杆Ⅱ5另一端安装U型槽Ⅰ10，U型槽Ⅰ10上开有的通孔与内边框上边9开有的通孔通过螺栓连接形成铰链结构。

所述外框架1下边通过螺纹杆Ⅰ4与内边框下边18活动连接。

所述螺纹杆Ⅰ4一端与安装在外边框1下边轴承安装孔内的轴承Ⅰ2用紧定螺丝连接，螺纹杆Ⅰ4另一端安装U型槽Ⅱ19，U型槽Ⅱ19上开有的通孔与内边框下边18开有的通孔通过螺栓连接形成铰链结构。

所述左固定板8通过左连接杆21与内框架左边6活动连接，右固定板12通过右连接杆15与内框架右边13活动连接。

所述左连接杆21一端开有U型槽，U型槽两脚上开有的通孔与内框架左边6用螺栓连接形成铰链结构，左连接杆21另一端与安装在左固定板8轴承安装孔内的轴承Ⅲ22用紧定螺丝连接；所述右连接杆15一端开有U型槽，U型槽两脚上开有的通孔与内框架右边13用螺栓连接形成铰链结构，右连接杆15另一端与安装在右固定板12轴承安装孔内的轴承Ⅱ14用紧定螺丝连接。