[发明专利]分体式机器人及其组合、分离方法在审
| 申请号： | 201710481500.5 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107263457A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 郑小平;李静海;程远;朱亚征;左国民 | 申请（专利权）人： | 清华大学;南京布衣人信息科技有限公司;中国人民解放军防化学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司11606 | 代理人： | 哈达 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分体式机器人，包括多个分体单元；每个所述分体单元均包括连接模块；每个所述连接模块均设置地址编码，不同的连接模块具有不同的地址编码；所述连接模块用于根据地址编码进行配对连接，使所述分体单元相互之间进行连接。上述分体式机器人，针对不同的任务需求灵活的增加或减少的分体单元，从而实现灵活的配置机器人，使机器人可以更方便地执行不同的探测任务。本发明还涉及一种分体式机器人的组合方法以及分体式机器人的分离方法。 | ||
| 搜索关键词： | 体式 机器人 及其 组合 分离 方法 | ||
【主权项】：
一种分体式机器人，其特征在于，所述机器人包括多个分体单元；每个所述分体单元均包括连接模块；每个所述连接模块均设置有地址编码，且不同的连接模块的地址编码不同；所述连接模块用于根据地址编码进行配对连接，使所述分体单元相互之间进行连接。
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