[发明专利]分体式机器人及其组合、分离方法

权利要求书

1.一种分体式机器人，其特征在于，所述机器人包括多个分体单元；

每个所述分体单元均包括连接模块；

每个所述连接模块均设置有地址编码，且不同的连接模块的地址编码不同；

所述连接模块用于根据地址编码进行配对连接，使所述分体单元相互之间进行连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接模块包括接入模块和被接入模块；

所述接入模块用于在所述配对连接时根据所述被接入模块的地址编码与所述被接入模块进行配对连接；

所述被接入模块用于在所述配对连接时等待所述接入模块进行配对连接。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述分体单元包括基础单元与任务单元；

所述基础单元包括工控机，所述工控机用于控制所述基础单元和各个所述任务单元的连接及分离。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述任务单元还包括监测设备组；

不同的所述监测设备组配置不同的监测设备；所述监测设备用于执行监测任务。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述接入模块包括基础接入模块以及任务接入模块；所述被接入模块包括基础被接入模块以及任务被接入模块；

所述基础接入模块及所述基础被接入模块分别设置于所述基础单元的两端；

所述任务接入模块及所述任务被接入模块分别设置于所述任务单元的两端。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接模块包括连接模块主体以及定位灯，所述定位灯用于所述连接模块配对连接时进行定位指引；

所述连接模块主体之间用于根据定位指引采用吸合的方式连接。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述分体单元还包括三维舵机，用于为所述分体单元之间提供柔性连接。

8.一种分体式机器人的组合方法，所述方法应用于如权利要求2-7任一项所述的机器人，其特征在于，所述方法包括：

获取被接入模块的地址编码；

根据所述被接入模块的地址编码获取对应的被接入模块的位置信息；

根据所述位置信息，将所述接入模块与所述被接入模块的配对连接。

9.根据权利要求8所述的组合方法，其特征在于，所述连接模块包括定位灯，用于所述连接模块配对连接时进行定位指引；

所述根据位置信息与所述被接入模块配对连接的步骤包括：

获取所述被接入模块的定位灯的图像信息；

根据所述图像信息调整所述接入模块的位置，直到所述接入模块与被接入模块完成配对连接。

10.根据权利要求8所述的组合方法，其特征在于，所述分体单元包括基础单元以及任务单元；所述基础单元包括工控机；

所述根据所述位置信息与所述被接入模块的配对连接的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述配对连接是否成功；

若是，则向所述工控机发送信号，并接收所述工控机反馈的分布式控制指令。

11.一种分体式机器人的分离方法，所述方法应用于如权利要求3-7任一项所述的机器人，其特征在于，所述任务单元包括待分离任务单元；

所述方法包括：

所述待分离任务单元获取历史路径信息；

所述待分离任务单元判断所述是否完成分离；

若是，则所述待分离任务单元根据所述历史路径信息返回。