[发明专利]产品包装用封盖机械手及其封盖方法有效
申请号: | 201710475174.7 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN107140244B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 廖满元;赵子业 | 申请(专利权)人: | 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 |
主分类号: | B65B7/28 | 分类号: | B65B7/28 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 马小慧 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种产品包装用封盖机械手,包括封盖机械手和封盖模具;所述封盖模具包括设置在封盖机械手动作执行端的底框、均设置在底框上的负压吸附组件和围板拨动组件,所述负压吸附组件用于吸附顶盖,所述封盖机械手驱动封盖模具移动将其吸附的顶盖封合在底箱上;所述顶盖包括顶板和围板,所述顶盖封合底箱时,所述围板围合在底箱外侧;所述围板拨动组件包括用于自内向外撑开所述围板的拨片,所述拨片连接在拨片驱动器上,所述拨片驱动器设置在底框上。本发明的产品包装用封盖机械手,实现套合型箱体的全自动封盖,提高套合型箱体的封盖效率,降低人工劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 产品包装 用封盖 机械手 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种产品包装用封盖机械手,其特征在于:包括封盖机械手和封盖模具;所述封盖模具包括设置在封盖机械手动作执行端的底框、均设置在底框上的负压吸附组件和围板拨动组件,所述负压吸附组件用于吸附顶盖,所述封盖机械手驱动封盖模具移动将其吸附的顶盖封合在底箱上;所述顶盖包括顶板和围板,所述顶盖封合底箱时,所述围板围合在底箱外侧;所述围板拨动组件包括用于自内向外撑开所述围板的拨片,所述拨片连接在拨片驱动器上,所述拨片驱动器设置在底框上。
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