[发明专利]产品包装用封盖机械手及其封盖方法

说明书

本发明提供一种产品包装用封盖机械手，包括封盖机械手和封盖模具；所述封盖模具包括设置在封盖机械手动作执行端的底框、均设置在底框上的负压吸附组件和围板拨动组件，所述负压吸附组件用于吸附顶盖，所述封盖机械手驱动封盖模具移动将其吸附的顶盖封合在底箱上；所述顶盖包括顶板和围板，所述顶盖封合底箱时，所述围板围合在底箱外侧；所述围板拨动组件包括用于自内向外撑开所述围板的拨片，所述拨片连接在拨片驱动器上，所述拨片驱动器设置在底框上。本发明的产品包装用封盖机械手，实现套合型箱体的全自动封盖，提高套合型箱体的封盖效率，降低人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种产品包装用封盖机械手，具体涉及一种光伏玻璃板包装使用得封盖机械手及其封盖方法。

背景技术

光伏玻璃板出厂前需要对其进行整体包装，一片一片的玻璃板被隔层放置在箱体内，放好以后密封箱口即可。包装光伏玻璃板的箱体常见的有两种形式，一种是折叠型纸箱，一种是套合型纸箱。折叠型纸箱由一片瓦楞纸板通过折叠形成纸箱的底、侧面和箱盖；套合型纸箱也成天地盖式纸箱，其特点是箱体和箱盖是分开的，使用时进行套盒。套合型纸箱具有装箱、封箱方便，产品装入后不易脱落，纸箱的整体强度大等优点，使得套合型纸箱的使用范围更广。

申请公布号为CN106586056的中国专利公开了一种折叠型纸箱的自动封盖机械手，能够完成折叠纸箱的自动封盖。

针对套合型纸箱的封盖，目前都是采用人工操作的方式，人工封盖劳动强度大，封盖效率。

发明内容

本发明提供了一种产品包装用封盖机械手，实现套合型箱体的自动封盖，提高套合型箱体的封盖效率，降低人工劳动强度。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种产品包装用封盖机械手，包括封盖机械手和封盖模具；所述封盖模具包括设置在封盖机械手动作执行端的底框、均设置在底框上的负压吸附组件和围板拨动组件，所述负压吸附组件用于吸附顶盖，所述封盖机械手驱动封盖模具移动将其吸附的顶盖封合在底箱上；所述顶盖包括顶板和围板，所述顶盖封合底箱时，所述围板围合在底箱外侧；

所述围板拨动组件包括用于自内向外撑开所述围板的拨片，所述拨片连接在拨片驱动器上，所述拨片驱动器设置在底框上。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述底框上至少设有两个围板拨动组件，每个围板拨动组件分别撑开所述围板不同的板面。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述拨片上连接有压片，所述拨片自内向外撑开所述围板时，所述压片自外向内收压所述底箱。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述底框上还设有用于采集底箱位置的位置采集器，所述位置采集器电连接至所述封盖机械手。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述负压吸附组件设置在底框的中心。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述负压吸附组件包括支撑杆、和用于吸附所述顶板的吸嘴盘，所述支撑杆能够沿其轴向伸缩，所述吸嘴盘固定在支撑杆的端部，所述支撑杆和吸嘴盘之间还连接有缓冲弹簧，所述吸嘴盘吸附顶板的过程中所述缓冲弹簧沿支撑杆的轴向形变。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述吸嘴盘吸附顶板时，所述拨片的顶端边缘在竖直方向上低于围板的底端边缘。

本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑杆包括内外套设的内杆、和中空的外杆，所述内杆能够轴向伸缩的嵌套在外杆内，所述吸嘴盘固定在内杆的自由端，所述缓冲弹簧连接在外杆和吸嘴盘之间。

为达到上述目的，本发明的另一技术方案如下：一种光伏玻璃板包装的自动封盖方法，将顶盖封合在装有所述光伏玻璃板的底箱上，所述底箱水平放置，所述顶盖包括顶板和围板，其特征在于：使用权利要求1-8任一项所述的封盖机械手，其包括以下步骤：

(1)位置采集器采集需要装盖的底箱位置，并反馈至封盖机械手；