[发明专利]含柔性联接环节电液驱动负载协同装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种含柔性联接环节电液驱动负载协同装置及其控制方法，由液压缸、阻尼垫、大刚度弹簧、支撑钢板调节耳、合页、阻尼垫、支撑钢板等组成，油源供油输出端向液压缸6供油，液压缸6的缸筒通过铰链与固体相连，活塞杆端通过铰链与支撑钢板相联，支撑钢板通过合页和大刚度弹簧与辅助支撑钢板连接，支撑钢板下部的阻尼垫与船体相接触；油源供油输出端还供油给液压缸5，液压缸5的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与右侧调节耳相连；油源供油输出端还向液压缸4供油，液压缸4的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与左侧调节耳相连，两端调节耳紧固在支撑钢板上。

主权项

一种含柔性联接环节电液驱动负载协同装置，该装置有一个支撑钢板，其特征在于，该装置由’o’型三位四通换向阀、’H’型三位四通换向阀Ⅰ、’H’型三位四通换向阀Ⅱ、液压缸、阻尼垫、溢流阀、大刚度弹簧、油泵、压力继电器、支撑钢板调节耳、合页、油箱、支撑钢板、辅助支撑钢板、铰链组成，油源供油输出端与’o’型三位四通换向阀(1)相通，通过’o’型三位四通换向阀(1)向支撑液压缸(6)供油，支撑液压缸(6)的缸筒连接端通过铰链与地面附着物固体可靠相连，支撑液压缸(6)的活塞杆连接端通过铰链与支撑钢板相连，支撑钢板前部末梢端通过合页与辅助支撑钢板连接，辅助支撑钢板与支撑钢板之间通过大刚度弹簧紧固可靠相连，支撑钢板的前部下边沿固定安装有阻尼垫，并通过阻尼垫与船体相接触;油源供油输出端还与’H’型三位四通换向阀Ⅰ(2)相通，通过’H’型三位四通换向阀Ⅰ(2)供油给右侧液压缸(5)，右侧液压缸(5)的缸筒连接端通过铰链与地面附着物固体可靠相连，右侧液压缸(5)的活塞杆连接端通过铰链与支撑钢板右侧调节耳相连，支撑钢板右侧调节耳与支撑钢板的右侧立面紧固相连在一起;油源供油输出端还与’H’型三位四通换向阀Ⅱ(3)相通，通过’H’型三位四通换向阀Ⅱ(3)向左侧液压缸(4)供油，左侧液压缸(4)的缸筒连接端通过铰链与地面附着物固体可靠相连，左侧液压缸(4)的活塞杆连接端通过铰链与支撑钢板左侧调节耳相连，支撑钢板左侧调节耳与支撑钢板的左侧立面紧固相连在一起。