[发明专利]大车行走机构有效
| 申请号： | 201710468358.0 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107161853B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张氢;陈淼;孙远韬;秦仙蓉;孙峰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B66C9/08 | 分类号： | B66C9/08;B66C9/10;B66C9/14 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种大车行走机构，包括车架以及多个车轮，其特征在于：所述车架与对应的每个所述车轮之间均铰接有车轮架，所述车轮的中心与对应的所述车架上的铰接点之间存在竖直方向上的偏离，相邻两个所述车轮架之间通过平衡连杆连接。本发明最大限度減轻了大车机构的自重并降低了高度，进一步提高运行稳定性和驱动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 大车 行走 机构 | ||
【主权项】：
1.一种大车行走机构，包括车架以及多个车轮，其特征在于：所述车架与对应的每个所述车轮之间均铰接有车轮架，所述车轮的中心与对应的所述车架上的铰接点之间存在竖直方向上的偏离，相邻两个所述车轮架之间通过平衡连杆连接；所述车轮架包括分别位于上下两端以及中部位置的至少三个铰接点，所述车轮架的上端铰接点临近于所述车轮的外缘并连接于所述车架，所述车轮架的中部铰接点与所述车轮的车轴连接，所述平衡连杆连接于相邻两个所述车轮架的下端铰接点；同一个平衡连杆相连的相邻两个所述车轮的旋转趋势相反且力臂相等。
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