[发明专利]大车行走机构

说明书

本发明提供了一种大车行走机构，包括车架以及多个车轮，其特征在于：所述车架与对应的每个所述车轮之间均铰接有车轮架，所述车轮的中心与对应的所述车架上的铰接点之间存在竖直方向上的偏离，相邻两个所述车轮架之间通过平衡连杆连接。本发明最大限度減轻了大车机构的自重并降低了高度，进一步提高运行稳定性和驱动能力。

技术领域

本发明属于重型起重机械技术领域，涉及一种大车行走机构。

背景技术

目前，现代的自动化集装箱码头，水平运输车辆(多为自动导引小车)不能进入集装箱堆场区作业，这直接影响了堆场效率，进而如何设计出更加高效、稳定可靠的集装箱堆场设备，对提高码头堆场效率，发展集装箱自动化码头具有重大的工程意义。为此，轨道式集装箱起重机应运而生。

然而，该起重机作为在集装箱堆场区内承担搬运和装卸主力，必须要求在箱区内高速往返行驶才能提高效率，现有传统的大车行走机构已经不能很好的满足运行要求。例如，自重约300至400吨的大车行走机构，另加载荷40吨，频繁启动或制动，其线速度要达到约240至300m/min，方能满足堆场内装卸工作高生产率的要求。

同时，在起重机设计过程中，大车高度的增加对整机工作稳定性和承受载荷的能力提出了更高的要求，且质量的增加也会对大车驱动能力和零部件的寿命产生不利影响。

因此，在设计轨道式起重机的大车行走机构时，不仅需要最大限度減轻自重、降低高度以减小整机启制动惯性载荷，提高运行稳定性外，还必须采用全轮驱动，充份利用车轮与轨道的粘滞力，以提高起重机的驱动能力。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种大车行走机构，以最大限度減轻大车机构的自重并降低高度，进一步提高运行稳定性和驱动能力。

为实现上述目的，本发明的解决方案是：提供一种大车行走机构，包括车架以及多个车轮，所述车架与对应的每个所述车轮之间均铰接有车轮架，所述车轮的中心与对应的所述车架上的铰接点之间存在竖直方向上的偏离，相邻两个所述车轮架之间通过平衡连杆连接。

优选地，所述车轮架包括分别位于上下两端以及中部位置的至少三个铰接点，所述车轮架的上端铰接点临近于所述车轮的外缘并连接于所述车架，所述车轮架的中部铰接点与所述车轮的车轴连接，所述平衡连杆连接于相邻两个所述车轮架的下端铰接点。

优选地，同一个平衡连杆相连的相邻两个所述车轮的旋转趋势相反且力臂相等。

优选地，同一个所述车架下分别于两端以及中部位置间隔设有三个所述车轮，位于所述车架其中一端的所述车轮架仅有一个铰接点并直接与该位置的所述车轮铰接，另外两个位置上的所述车轮上所连接的所述车轮架均具有三个铰接点。

优选地，同一个所述车架下分别均匀设有四个所述车轮，每个所述车轮上所连接的所述车轮架均具有三个铰接点，四个所述车轮通过所述平衡连杆两两相连。

优选地，所述车架的上方铰接连接于起重机支腿，所述车轮为主动轮。

优选地，每个所述车轮均设有对应的驱动单元，所述驱动单元安装于所述车轮相对于所述平衡连杆的背侧。

优选地，所述驱动单元包括驱动电机、制动盘、减速器以及刚性防扭转装置，所述减速器安装于所述车轮的车轴上，所述驱动电机安装于所述减速器的一端，所述驱动电机通过所述减速器减速并驱动所述车轮，所述制动盘安装于所述减速器的输出轴反侧以供减速制动，所述刚性防扭转装置安装于所述减速器的输出轴一侧。

本发明大车行走机构的有益效果包括：

1)低了大车机构设计高度，减轻机构质量，增强整机稳定性；即利用连杆平衡机构替代传统的平衡梁结构实现整体构型上的优化；