[发明专利]以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统及其控制方法

摘要

一种以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统，包括有遥控型移动装置、遥控设备及第一、二、三无线射频定位装置；该第一、二、三无线射频定位装置分别设置于一室内空间的三个不同方位的位置，由遥控型移动装置分别监测第一、二、三无线射频定位装置所各别发送不同方位的无线射频信号的强弱，以于室内空间内建构出具有相对位置的虚拟室内坐标，再由遥控设备控制遥控型移动装置于室内空间内，进行固定距离及方位转向的移动，以测量出一实际方位距离，最后再将虚拟室内坐标与实际方位距离进行整合，以产生一室内定位坐标，达到遥控型移动装置于室内空间内，可精准自动位移至一目的地。

主权项

1.一种以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统，其特征在于，包括有：一遥控型移动装置，用以监测及判断一室内空间内的至少三个方位的无线射频信号的强弱，以及接收一无线控制信号，且该遥控型移动装置具有固定距离移动及方位转向的人工控制或自动控制的移动功能；一第一无线射频定位装置，设置于该室内空间内的一方位，该第一无线射频定位装置所发送的无线射频信号能够被该遥控型移动装置所监测及接收；一第二无线射频定位装置，设置于该室内空间内并与该第一无线射频定位装置位于不同方位，该第二无线射频定位装置所发送的无线射频信号能够被该遥控型移动装置所监测及接收；一第三无线射频定位装置，设置于该室内空间内并与该第一无线射频定位装置及该第二无线射频定位装置位于不同方位，该第三无线射频定位装置所发送的无线射频信号能够被该遥控型移动装置所监测及接收；一遥控设备，用以发送该无线控制信号至该遥控型移动装置，由该遥控设备用以控制该遥控型移动装置以固定距离及方位转向方式移动；将该第一无线射频定位装置、该第二无线射频定位装置及该第三无线射频定位装置分别设置于该室内空间的不同方位，由该遥控型移动装置分别监测该第一无线射频定位装置、该第二无线射频定位装置及该第三无线射频定位装置的无线射频信号的强弱，以于该室内空间内建构出具有相对位置的虚拟室内坐标，再由该遥控设备控制该遥控型移动装置于该室内空间内进行固定距离及方位转向的移动以测量出一实际方位距离，将该虚拟室内坐标与该实际方位距离进行整合以产生一室内定位坐标。