[发明专利]以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统及其控制方法

说明书

一种以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统，包括有遥控型移动装置、遥控设备及第一、二、三无线射频定位装置；该第一、二、三无线射频定位装置分别设置于一室内空间的三个不同方位的位置，由遥控型移动装置分别监测第一、二、三无线射频定位装置所各别发送不同方位的无线射频信号的强弱，以于室内空间内建构出具有相对位置的虚拟室内坐标，再由遥控设备控制遥控型移动装置于室内空间内，进行固定距离及方位转向的移动，以测量出一实际方位距离，最后再将虚拟室内坐标与实际方位距离进行整合，以产生一室内定位坐标，达到遥控型移动装置于室内空间内，可精准自动位移至一目的地。

技术领域

本发明涉及一种以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统及其控制方法，特别是指于室内空间的三个不同方位的位置，架设有第一无线射频定位装置、第二无线射频定位装置及第三无线射频定位装置，利用一遥控型移动装置分别监测第一无线射频定位装置、第二无线射频定位装置及第三无线射频定位装置所各别发送不同方位的无线射频信号的强弱，以于室内空间内建构出具有相对位置的虚拟室内坐标，再由遥控型移动装置于移动过程测量出一实际方位距离，最后再将虚拟室内坐标与实际方位距离进行整合，以产生一室内定位坐标，达到遥控型移动装置于室内空间内可精准自动位移至一目的地，提供使用者可于各种环境(自家环境)，自行完成遥控型移动装置的室内定位移动功能。

背景技术

现今工业领域中，已广泛使用自动控制机器或具有智能型自动机器（如：AI机器人），用以取代或协助人类工作，其主要原因在于该类自动控制机器或具有智慧的机器，可从事多项具有危险性、重复性、具有精密性或粗重等工作，例如：军事领域、搜救、电子制造业及汽车工业等，以广泛地协助或取代人力完成此类工作。

除此之外，为了让居家生活变得更为便利与安全，居家型智慧机器人的研发及需求，已逐渐受到设计者与厂商重视，诸如：居家型智能机器人除了可作为居家监控用途外（如：入侵者的监控、环境及温度的监控、清洁打扫等），还可以通过居家型机器人作为生活管理用途（如：重要事项的提醒、天气预报、陪伴看护或紧急通知等）；因此，通过机器人引进于居家管理，必然可让人类生活更加便利。

为了能让居家型智慧机器人，进入家庭的室内空间中自由移动，关键则在于：必须先要有精准的室内定位系统；然而，以客制化来完成特定区域建立室内定位系统，必须要由专业人士为该区域建立特定室内定位系统，进而造成设定程序繁琐且费用高昂。

因此，如何提供一种能让非专业人士或用户，轻易的自行为自家环境建立室内定位系统，即为本发明所欲解决的主要课题。

发明内容

为了解决上述现有技术的问题与缺陷，本发明提供一种以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统，包括有一遥控型移动装置、一第一无线射频定位装置、一第二无线射频定位装置、一第三无线射频定位装置及一遥控设备。所述第一无线射频定位装置、第二无线射频定位装置及第三无线射频定位装置分别设置于一室内空间的三个不同方位的位置，由遥控型移动装置分别监测第一无线射频定位装置、第二无线射频定位装置及第三无线射频定位装置所各别发送不同方位的无线射频信号的强弱，以于室内空间内建构出具有相对位置的虚拟室内坐标，再由遥控设备控制遥控型移动装置于室内空间内进行固定距离及方位转向的移动以测量出一实际方位距离，最后再将虚拟室内坐标与实际方位距离进行整合，以产生一室内定位坐标，达到遥控型移动装置于室内空间内可精准自动位移至一目的地，进而完美地提供使用者可于自家环境之中，自行完成遥控型移动装置的室内定位移动功能。

一种以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统，包括有：

一遥控型移动装置，用以监测及判断一室内空间内的至少三个方位的无线射频信号的强弱，以及接收一无线控制信号，且该遥控型移动装置具有固定距离移动及方位转向的人工控制或自动控制的移动功能；

一第一无线射频定位装置，设置于该室内空间内的一方位，该第一无线射频定位装置所发送的无线射频信号能够被该遥控型移动装置所监测及接收；