[发明专利]以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统及其控制方法

权利要求书

1.一种以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统，其特征在于，包括有：

一遥控型移动装置，用以监测及判断一室内空间内的至少三个方位的无线射频信号的强弱，以及接收一无线控制信号，且该遥控型移动装置具有固定距离移动及方位转向的人工控制或自动控制的移动功能；

一第一无线射频定位装置，设置于该室内空间内的一方位，该第一无线射频定位装置所发送的无线射频信号能够被该遥控型移动装置所监测及接收；

一第二无线射频定位装置，设置于该室内空间内并与该第一无线射频定位装置位于不同方位，该第二无线射频定位装置所发送的无线射频信号能够被该遥控型移动装置所监测及接收；

一第三无线射频定位装置，设置于该室内空间内并与该第一无线射频定位装置及该第二无线射频定位装置位于不同方位，该第三无线射频定位装置所发送的无线射频信号能够被该遥控型移动装置所监测及接收；

一遥控设备，用以发送该无线控制信号至该遥控型移动装置，由该遥控设备用以控制该遥控型移动装置以固定距离及方位转向方式移动；

将该第一无线射频定位装置、该第二无线射频定位装置及该第三无线射频定位装置分别设置于该室内空间的不同方位，由该遥控型移动装置分别监测该第一无线射频定位装置、该第二无线射频定位装置及该第三无线射频定位装置的无线射频信号的强弱，以于该室内空间内建构出具有相对位置的虚拟室内坐标，再由该遥控设备控制该遥控型移动装置于该室内空间内进行固定距离及方位转向的移动以测量出一实际方位距离，将该虚拟室内坐标与该实际方位距离进行整合以产生一室内定位坐标。

2.如权利要求1所述的以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统，其特征在于，该遥控型移动装置设有相互电性连接的一控制模块、一步进驱动轮组及一信号处理模块，该控制模块电性连接设有一无线射频接收单元、一无线网络信号传输单元、一方位监测单元及一障碍物感测单元，该无线射频接收单元用以接收该无线射频信号，该无线网络信号传输单元用以接收该无线网络信号，该方位监测单元用以作为方向的监测，该障碍物感测单元用以监测该遥控型移动装置周围是否有障碍物存在；该步进驱动轮组用以作为默认固定圈数及方向的转动；该信号处理模块用以处理该控制模块所传送的信号，并对该步进驱动轮组所设的轮子进行转动圈数及方向的控制。

3.如权利要求1所述的以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统，其特征在于，该控制模块能够为一控制电路板；该方位监测单元能够为电子指南针或陀螺仪；该信号处理模块能够为一计算机处理器，且该信号处理模块设有一具有触控式的显示器。

4.一种如权利要求1所述的以无线射频暨遥控装置建构的室内定位系统的控制方法，其特征在于，其步骤包括有：

步骤100：将该第一无线射频定位装置、该第二无线射频定位装置及该第三无线射频定位装置分别设置于该室内空间的三个不同方位的位置，并由该遥控型移动装置分别监测该第一无线射频定位装置、该第二无线射频定位装置及该第三无线射频定位装置所各别发送不同方位的无线射频信号的强弱，以于该室内空间内建构出具有相对位置的虚拟室内坐标；

步骤110：利用该遥控设备人工控制该遥控型移动装置以每次固定移动距离方式进行移动，并控制该遥控型移动装置由该第一无线射频定位装置移动至该第二无线射频定位装置，当该遥控型移动装置到达该第二无线射频定位装置时，再切换该遥控型移动装置以自动移动方式并执行由该第一无线射频定位装置移动至该第二无线射频定位装置的相反移动顺序，让该遥控型移动装置可由该第二无线射频定位装置移动返回至该第一无线射频定位装置，以测量出一实际方位距离；

步骤120：再利用该遥控设备人工控制该遥控型移动装置以每次固定移动距离方式进行移动，并控制该遥控型移动装置由该第一无线射频定位装置移动至该第三无线射频定位装置，当该遥控型移动装置到达该第三无线射频定位装置时，再切换该遥控型移动装置以自动移动方式并执行由该第一无线射频定位装置移动至该第三无线射频定位装置的相反移动顺序，让该遥控型移动装置可由该第三无线射频定位装置移动返回至该第一无线射频定位装置，以测量出一实际方位距离；

步骤130：将步骤110、步骤120所测得的实际方位距离与步骤100所建构的虚拟室内坐标进行整合以产生一室内定位坐标，该遥控型移动装置以该室内定位坐标作为移动定位依据。