[发明专利]一种立井数控掘进装备

摘要

本发明公开了一种立井数控掘进装备，包括挖掘机构、排泥装置、与该排泥装置相配合的泥水分离装置、与该泥水分离装置相配合的回流装置、立井及设于所述立井内部的沉降机构，所述立井外设有一支撑机构，所述支撑机构上设有一用于起降挖掘机构的起降装置；所述沉降机构上设有一定位机构，所述定位机构与所述挖掘机构通过一连接件相接；所述挖掘机构包括挖掘臂、挖掘件及用于驱动挖掘臂的驱动件，所述挖掘臂一端与所述驱动件相接，另一端与所述挖掘件相接。本发明实现了在艰难的地质条件和有限的空间里开挖立井，并且避免了需要井内外的压强问题导致的塌陷等弊端，该装置工作效率高，挖掘立井的直径大，能够满足各种需求。

主权项

1.一种立井数控掘进装备，包括立井（1）、设于所述立井（1）内部的沉降机构（3）、挖掘机构（2）、排泥装置（8）、与该排泥装置相配合的泥水分离装置（6）及与该泥水分离装置相配合的回流装置；其特征在于：所述立井（1）外设有一支撑机构（11），所述支撑机构（11）上设有一用于起降挖掘机构的起降装置（12）；所述沉降机构（3）上设有一定位机构（38），所述定位机构（38）与所述挖掘机构（2）通过一连接件（4）相接；所述挖掘机构（2）包括挖掘臂（21）、挖掘件（22）及用于驱动挖掘臂（21）转动的驱动件（23）；所述挖掘件（22）上设有一滚轮（221），所述滚轮（221）上设有多个用于挖掘立井（1）底部的凸齿（222）；所述沉降机构（3）包括设于底部的沉降件（31）和设于沉降件（31）上方的多个沉降环（32），所述沉降件（31）底部接有一切割件（311），该切割件（311）设有由下向上的斜面。