[发明专利]一种立井数控掘进装备

说明书

本发明公开了一种立井数控掘进装备，包括挖掘机构、排泥装置、与该排泥装置相配合的泥水分离装置、与该泥水分离装置相配合的回流装置、立井及设于所述立井内部的沉降机构，所述立井外设有一支撑机构，所述支撑机构上设有一用于起降挖掘机构的起降装置；所述沉降机构上设有一定位机构，所述定位机构与所述挖掘机构通过一连接件相接；所述挖掘机构包括挖掘臂、挖掘件及用于驱动挖掘臂的驱动件，所述挖掘臂一端与所述驱动件相接，另一端与所述挖掘件相接。本发明实现了在艰难的地质条件和有限的空间里开挖立井，并且避免了需要井内外的压强问题导致的塌陷等弊端，该装置工作效率高，挖掘立井的直径大，能够满足各种需求。

技术领域

本发明属于建造立井技术领域，尤其是涉及一种立井数控掘进装备。

背景技术

立井挖掘常见于地下水利工程等项目中，在现有的挖掘施工过程当中，受地质以及作业环境的影响极大，并且在施工过程中通常会将井内的污泥及水直接排出井外，从而使得井内的压强与井外的压强或者井壁之间的压强不一致，从而容易在挖掘立井的过程中造成井体塌陷，安全隐患很大。同时，整个挖掘过程消耗的时长很长，工作效率较为低下。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种不会出现立井塌陷的安全隐患的立井数控掘进装备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种立井数控掘进装备，包括挖掘机构、排泥装置、与该排泥装置相配合的泥水分离装置、与该泥水分离装置相配合的回流装置、立井及设于所述立井内部的沉降机构，所述立井外设有一支撑机构，所述支撑机构上设有一用于起降挖掘机构的起降装置；所述沉降机构上设有一定位机构，所述定位机构与所述挖掘机构通过一连接件相接；所述挖掘机构包括挖掘臂、挖掘件及用于驱动挖掘臂的驱动件；所述挖掘件上设有一滚轮，所述滚轮上设有多个用于挖掘立井底部的凸齿。本发明实现了在多种环境下挖掘立井，并且在挖掘立井的过程中，可通过排泥装置将挖掘过程中产生的污泥直接排出井外，保证挖掘工作的正常进行；通过泥水分离装置，将与污泥一同排出的井体内的水和污泥进行分离，再通过回流装置重新输送入井内进行重复利用，保证井体内的压强与外界的压强以及井壁的压强保持一致，避免了因压强造成的立井塌陷等安全隐患；同时本发明在立井挖掘过程中效率高，可以根据需求挖掘不同直径的立井，同时立井的结构多样，可为方形、圆形、椭圆形等多种结构，适用范围广，整个装置与传统立井的挖掘工艺相比，减少了工艺流程，增强了挖掘过程的安全性；通过凸齿的设计，能够很好的对立井底面的泥土及岩石进行挖掘，增强了挖掘效率，并且整个装置能够更好的适应各种复杂的地质地貌。

进一步的，所述沉降机构包括设于底部的沉降件和设于沉降件上方的多个沉降环，所述沉降件底部接有一切割件，该切割件设有由下向上的斜面；通过切割件的设置，能够有效的减小沉降机构与立井底面的接触面积，从而增大沉降机构对立井底面的压力，进一步增强沉降机构下降的速率。

进一步的，所述挖掘臂一端与所述驱动件相接，另一端与所述挖掘件相接。

进一步的，所述排泥装置所述排泥装置包括设于所述挖掘臂下部的泥水混合腔、设于该泥水混合腔内的螺旋件及用于将泥水混合腔内的泥水向外排出的排泥件；通过螺旋件将泥水混合腔内的泥水进行充分混合，使得污泥成为泥水，便于排泥件将泥水吸出。

进一步的，所述排泥件为穿设于所述挖掘臂内的吸泥管，所述吸泥管一端与所述泥水混合腔相连通，另一端与所述泥水分离装置相连通；通过吸泥管将泥水混合腔内的泥水直接向外吸出至泥水分离装置中，通过泥水分离装置对泥水进行分离，将水重新回流至井内。

进一步的，所述回流装置包括回流管、设于所述挖掘臂内的回流通道及设于所述挖掘臂底部与所述回流通道相连通的出水部件；对井内的水进行及时的补充，保证井内的污泥被充分稀释，便于被吸泥管吸出。