[发明专利]一种立井数控掘进装备

权利要求书

1.一种立井数控掘进装备，包括立井（1）、设于所述立井（1）内部的沉降机构（3）、挖掘机构（2）、排泥装置（8）、与该排泥装置相配合的泥水分离装置（6）及与该泥水分离装置相配合的回流装置；其特征在于：所述立井（1）外设有一支撑机构（11），所述支撑机构（11）上设有一用于起降挖掘机构的起降装置（12）；所述沉降机构（3）上设有一定位机构（38），所述定位机构（38）与所述挖掘机构（2）通过一连接件（4）相接；所述挖掘机构（2）包括挖掘臂（21）、挖掘件（22）及用于驱动挖掘臂（21）转动的驱动件（23）；所述挖掘件（22）上设有一滚轮（221），所述滚轮（221）上设有多个用于挖掘立井（1）底部的凸齿（222）；所述沉降机构（3）包括设于底部的沉降件（31）和设于沉降件（31）上方的多个沉降环（32），所述沉降件（31）底部接有一切割件（311），该切割件（311）设有由下向上的斜面。

2.根据权利要求1所述的一种立井数控掘进装备，其特征在于：所述挖掘臂（21）一端与所述驱动件（23）相接，另一端与所述挖掘件（22）相接。

3.根据权利要求1所述的一种立井数控掘进装备，其特征在于：所述排泥装置（8）包括设于所述挖掘臂（21）下部的泥水混合腔（81）、设于该泥水混合腔内的螺旋件（82）及用于将泥水混合腔内的泥水向外排出的排泥件（83）。

4.根据权利要求3所述的一种立井数控掘进装备，其特征在于：所述排泥件（83）为穿设于所述挖掘臂（21）内的吸泥管（831），所述吸泥管（831）一端与所述泥水混合腔（81）相连通，另一端与所述泥水分离装置相连通。

5.根据权利要求1所述的一种立井数控掘进装备，其特征在于：所述回流装置包括回流管（51）、设于所述挖掘臂（21）内的回流通道（52）及设于所述挖掘臂（21）底部与所述回流通道相连通的出水部件。

6.根据权利要求5所述的一种立井数控掘进装备，其特征在于：所述出水部件包括间隔设于所述挖掘臂（21）下部的一圈的出水孔（53）、由出水孔向外延伸形成延伸部（54）、套设于延伸部上的单向阀（55）及用于防止单向阀脱落的防脱部件。

7.根据权利要求6所述的一种立井数控掘进装备，其特征在于：所述防脱部件包括固设于所述挖掘臂（21）外表面的两环形挡板（56），所述两环形挡板（56）上分别设有与所述单向阀相配合的通孔（57）。

8.根据权利要求2所述的一种立井数控掘进装备，其特征在于：所述沉降件（31）与所述沉降环（32）之间设有一橡胶层（33）。

9.根据权利要求2所述的一种立井数控掘进装备，其特征在于：所述支撑机构上设有拉压千斤顶（18），所述切割件（311）通过一拉力件（313）与所述拉压千斤顶（18）相接。