[发明专利]一种机械抓取装置

摘要

本发明公开一种机械抓取装置，所述的控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4）之间设置支杆（6），所述的支杆（6）的顶端安装电机Ⅰ（7），所述的电机Ⅰ（7）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8），所述的联轴器Ⅰ（8）的外表面固定连接延长杆Ⅰ（9），所述的延长杆Ⅰ（9）的顶端连接电机Ⅱ（10），所述的电机Ⅱ（10）的输出轴连接联轴器Ⅱ（11），所述的联轴器Ⅱ（11）上连接延长杆Ⅱ（12），所述的延长杆Ⅱ（12）的外端通过固定钉连接固定菱形（13），所述的固定菱形（13）的横向外端连接电动菱形延伸块（14），所述的电动菱形延伸块（14）的横向外端连接支撑块（15）；本发明可增加夹持力，且电动控制，使用范围广泛。

主权项

一种机械抓取装置，其组成包括：支撑板（1）、滚轮（2），其特征在于：所述的支撑板（1）的底端装有四个滚轮（2），所述的支撑板（1）的顶面放置控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4），所述的电源箱（4）的顶端设置控制盒Ⅱ（5），所述的控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4）之间设置支杆（6），所述的支杆（6）的顶端电机Ⅰ（7），所述的电机Ⅰ（7）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8），所述的联轴器Ⅰ（8）的外表面固定连接延长杆Ⅰ（9），所述的延长杆Ⅰ（9）的顶端连接电机Ⅱ（10），所述的电机Ⅱ（10）的的输出轴连接联轴器Ⅱ（11），所述的联轴器Ⅱ（11）上连接延长杆Ⅱ（12），所述的延长杆Ⅱ（12）的外端通过固定钉连接固定菱形（13），所述的固定菱形（13）的横向外端连接电动菱形延伸块（14），所述的电动菱形延伸块（14）的横向外端连接支撑块（15），所述的电动菱形延伸块（14）上分别连接L型折叠杆Ⅰ（32）与L型折叠杆Ⅱ（33），所述的L型折叠杆Ⅰ（32）连接摄像头（34），所述的L型折叠杆Ⅱ（33）连接测距传感器（35），所述的支撑块（15）的上表面设置直线电机Ⅰ（16），所述的直线电机Ⅰ（16）上设置转轴Ⅰ（17），所述的转轴Ⅰ（17）上连接拉杆Ⅰ（18）的一端，所述的拉杆Ⅰ（18）的另一端连接机械手上夹手（19），所述的机械手上夹手（19）的中心设置电机Ⅲ（20），所述的电机Ⅲ（20）的输出轴固定连接带外螺纹的螺杆（21），所述的螺杆（21）配合螺套（22）使用，所述的螺套（22）的底端连接上弧形夹片（23），所述的上弧形夹片（23）的下表面设置压力传感器（24），所述的支撑块（15）的下表面设置直线电机Ⅱ（25），所述的直线电机Ⅱ（25）上设置转轴Ⅱ（26），所述的转轴Ⅱ（26）上连接拉杆Ⅱ（27）的一端，所述的拉杆Ⅱ（27）的另一端连接机械手下夹手（28），所述的机械手下夹手（28）的的内表面设置一组弹簧（29），所述的弹簧（29）的顶端连接下弧形夹片（30），所述的下弧形夹片（30）配合上弧形夹片（23）使用。