[发明专利]一种机械抓取装置

说明书

本发明公开一种机械抓取装置，所述的控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4）之间设置支杆（6），所述的支杆（6）的顶端安装电机Ⅰ（7），所述的电机Ⅰ（7）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8），所述的联轴器Ⅰ（8）的外表面固定连接延长杆Ⅰ（9），所述的延长杆Ⅰ（9）的顶端连接电机Ⅱ（10），所述的电机Ⅱ（10）的输出轴连接联轴器Ⅱ（11），所述的联轴器Ⅱ（11）上连接延长杆Ⅱ（12），所述的延长杆Ⅱ（12）的外端通过固定钉连接固定菱形（13），所述的固定菱形（13）的横向外端连接电动菱形延伸块（14），所述的电动菱形延伸块（14）的横向外端连接支撑块（15）；本发明可增加夹持力，且电动控制，使用范围广泛。

技术领域

本发明属于机械制造领域，具体的说，是一种机械抓取装置。

背景技术

现在的机械抓取装置多为功能单一，抓取夹持力不可调，适用范围窄的产品，但是对于现有的物品来说，物品越来越多样化，使得对于机械抓取装置的要求越来越高，现有产品已经不能满足市场需求。

发明内容

本发明提供一种机械抓取装置，能够有效解决上述问题，增加夹持力，且电动控制，使用范围广泛。

为达到上述目的，本发明采用的技术手段为：

一种机械抓取装置，其组成包括：支撑板1、滚轮2，所述的支撑板1的底端装有四个滚轮2，所述的支撑板1的顶面放置控制盒Ⅰ3与电源箱4，所述的电源箱4的顶端设置控制盒Ⅱ5，所述的控制盒Ⅰ3与电源箱4之间设置支杆6，所述的支杆6的顶端电机Ⅰ7，所述的电机Ⅰ7的输出轴连接联轴器Ⅰ8，所述的联轴器Ⅰ8的外表面固定连接延长杆Ⅰ9，所述的延长杆Ⅰ9的顶端连接电机Ⅱ10，所述的电机Ⅱ10的的输出轴连接联轴器Ⅱ11，所述的联轴器Ⅱ11上连接延长杆Ⅱ12，所述的延长杆Ⅱ12的外端通过固定钉连接固定菱形13，所述的固定菱形13的横向外端连接电动菱形延伸块14，所述的电动菱形延伸块14的横向外端连接支撑块15，所述的电动菱形延伸块14上分别连接L型折叠杆Ⅰ与L型折叠杆Ⅱ33，所述的L型折叠杆Ⅰ连接摄像头34，所述的L型折叠杆Ⅱ33连接测距传感器35，所述的支撑块15的上表面设置直线电机Ⅰ16，所述的直线电机Ⅰ16上设置转轴Ⅰ17，所述的转轴Ⅰ17上连接拉杆Ⅰ18的一端，所述的拉杆Ⅰ18的另一端连接机械手上夹手19，所述的机械手上夹手19的中心设置电机Ⅲ20，所述的电机Ⅲ20的输出轴固定连接带外螺纹的螺杆21，所述的螺杆21配合螺套22使用，所述的螺套22的底端连接上弧形夹片23，所述的上弧形夹片23的下表面设置压力传感器24，所述的支撑块15的下表面设置直线电机Ⅱ25，所述的直线电机Ⅱ25上设置转轴Ⅱ26，所述的转轴Ⅱ26上连接拉杆Ⅱ27的一端，所述的拉杆Ⅱ27的另一端连接机械手下夹手28，所述的机械手下夹手28的的内表面设置一组弹簧29，所述的弹簧29的顶端连接下弧形夹片30，所述的下弧形夹片30配合上弧形夹片23使用。

进一步的，所述的控制盒Ⅰ3设置在支撑板1的前端，所述的电源箱4设置在支撑板1的后端，所述的支杆6设置在支撑板1的后端1/3处。

进一步的，所述的机械手上夹手19与机械手下夹手28之间通过转轴Ⅲ31与转轴套32相连接。

进一步的，所述的上弧形夹片23与下弧形夹片30均为弹片。

进一步的，所述的控制盒Ⅰ3内装入无线接收器Ⅰ，所述的无线接收器Ⅰ接收无线遥控器Ⅰ的信号，所述的无线接收器Ⅰ将信号传递给PLC，所述的PLC同时接收摄像头的信号，所述的PLC将信号传递给滚轮驱动模块，所述的滚轮驱动模块将信号传递给滚轮2。

进一步的，所述的控制盒Ⅱ5内装入单片机，所述的单片机接收压力传感器24、测距传感器35、摄像头34、烟雾传感器与无线接收器Ⅱ的信号，