[发明专利]一种机械抓取装置

权利要求书

1.一种机械抓取装置，其组成包括：支撑板（1）、滚轮（2），其特征在于：所述的支撑板（1）的底端装有四个滚轮（2），所述的支撑板（1）的顶面放置控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4），所述的电源箱（4）的顶端设置控制盒Ⅱ（5），所述的控制盒Ⅰ（3）与电源箱（4）之间设置支杆（6），所述的支杆（6）的顶端电机Ⅰ（7），所述的电机Ⅰ（7）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8），所述的联轴器Ⅰ（8）的外表面固定连接延长杆Ⅰ（9），所述的延长杆Ⅰ（9）的顶端连接电机Ⅱ（10），所述的电机Ⅱ（10）的的输出轴连接联轴器Ⅱ（11），所述的联轴器Ⅱ（11）上连接延长杆Ⅱ（12），所述的延长杆Ⅱ（12）的外端通过固定钉连接固定菱形（13），所述的固定菱形（13）的横向外端连接电动菱形延伸块（14），所述的电动菱形延伸块（14）的横向外端连接支撑块（15），所述的电动菱形延伸块（14）上分别连接L型折叠杆Ⅰ与L型折叠杆Ⅱ（33），所述的L型折叠杆Ⅰ连接摄像头（34），所述的L型折叠杆Ⅱ（33）连接测距传感器（35），所述的支撑块（15）的上表面设置直线电机Ⅰ（16），所述的直线电机Ⅰ（16）上设置转轴Ⅰ（17），所述的转轴Ⅰ（17）上连接拉杆Ⅰ（18）的一端，所述的拉杆Ⅰ（18）的另一端连接机械手上夹手（19），所述的机械手上夹手（19）的中心设置电机Ⅲ（20），所述的电机Ⅲ（20）的输出轴固定连接带外螺纹的螺杆（21），所述的螺杆（21）配合螺套（22）使用，所述的螺套（22）的底端连接上弧形夹片（23），所述的上弧形夹片（23）的下表面设置压力传感器（24），所述的支撑块（15）的下表面设置直线电机Ⅱ（25），所述的直线电机Ⅱ（25）上设置转轴Ⅱ（26），所述的转轴Ⅱ（26）上连接拉杆Ⅱ（27）的一端，所述的拉杆Ⅱ（27）的另一端连接机械手下夹手（28），所述的机械手下夹手（28）的内表面设置一组弹簧（29），所述的弹簧（29）的顶端连接下弧形夹片（30），所述的下弧形夹片（30）配合上弧形夹片（23）使用，所述的控制盒Ⅰ（3）设置在支撑板（1）的前端，所述的电源箱（4）设置在支撑板（1）的后端，所述的支杆（6）设置在支撑板（1）的后端1/3处，所述的机械手上夹手（19）与机械手下夹手（28）之间通过转轴Ⅲ（31）与转轴套（32）相连接，所述的上弧形夹片（23）与下弧形夹片（30）均为弹片，所述的控制盒Ⅰ（3）内装入无线接收器Ⅰ，所述的无线接收器Ⅰ接收无线遥控器Ⅰ的信号，所述的无线接收器Ⅰ将信号传递给PLC，所述的PLC同时接收摄像头的信号，所述的PLC将信号传递给滚轮驱动模块，所述的滚轮驱动模块将信号传递给滚轮（2），所述的控制盒Ⅱ（5）内装入单片机，所述的单片机接收压力传感器（24）、测距传感器（35）、摄像头（34）、烟雾传感器与无线接收器Ⅱ的信号，所述的无线接收器Ⅱ接收无线遥控器Ⅱ的信号，所述的无线遥控器Ⅱ还控制电动菱形延伸块（14），所述的单片机将信号传递给直线电机Ⅰ（16）、直线电机Ⅱ（25）、存储器、数据接口与电机启动模块，所述的电机启动模块控制电机Ⅰ（7）、电机Ⅱ（10）与电机Ⅲ（20），所述的数据接口通过RS232连接上位机，所述的电源箱（4）给直线电机Ⅰ（16）、直线电机Ⅱ（25）、电机Ⅰ（7）、电机Ⅱ（10）、电机Ⅲ（20）与单片机供电，所述的单片机还接收键盘输入信号。