[发明专利]一种桥式行车装置及其避让行走方法在审
| 申请号： | 201710458041.9 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107145149A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;程勇军;卢振威 | 申请（专利权）人： | 广东科达洁能股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司44302 | 代理人： | 顿海舟,李唐明 |
| 地址： | 528313 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥式行车装置，包括起重小车和避让行走控制系统，所述避让行走控制系统包括物流仓储调度单元、PLC控制器和绝对值编码器；所述绝对值编码器用于检测起重小车的绝对值位置，并将所述绝对值位置发送给所述PLC控制器；所述物流仓储调度单元用于规划所述起重小车的行走路线，并将规划好的行走路线发送给所述PLC控制器；所述PLC控制器指挥所述起重小车按规划好的行走路线运行，从而避开障碍物。本发明通过避让行走控制系统记录运行情况的数据，根据现场情况规划行车的运行路线，根据起止位置自动选择运行路径，使行车能开障碍物，能够快速，安全，准确地进行货物的吊装运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行车 装置 及其 避让 行走 方法 | ||
【主权项】：
一种桥式行车装置，包括桥架结构、桥架运行机构和起重小车，其特征在于，所述桥式行车装置还包括避让行走控制系统，所述避让行走控制系统包括物流仓储调度单元、PLC控制器和绝对值编码器；所述绝对值编码器用于检测起重小车的绝对值位置，并将所述绝对值位置发送给所述PLC控制器；所述物流仓储调度单元用于规划所述起重小车的行走路线，并将规划好的行走路线发送给所述PLC控制器；所述PLC控制器指挥所述起重小车按规划好的行走路线运行，从而避开障碍物。
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