[发明专利]一种可倾斜调节的耳机抓取机械手有效
| 申请号： | 201710456955.1 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107457796B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李军;李杰群 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可倾斜调节的耳机抓取机械手，包括底板，安装于底板上的调节装置，水平固定安装于调节装置的滑动端上的第一调节板，竖向倾斜安装于第一调节板上的第二调节板，以及竖向倾斜安装于第二调节板上的夹取装置；所述夹取装置包括气动手指、磁性开关组和耳机夹具，所述气动手指竖向倾斜安装于第二调节板上，所述耳机夹具通过磁性开关组与气动手指的动力输出端连接。通过调节第二调节板的倾斜角度可以控制夹取装置的水平角度，并且通过调节夹取装置安装于第二调节板上的倾斜角度可以控制夹取装置的竖向角度，保证夹取装置对针对不同的耳机结构进行准确的抓取，具有抓取角度可调节、抓取稳定和可靠的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾斜 调节 耳机 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种可倾斜调节的喇叭抓取机械手，其特征在于：包括底板，安装于底板上的调节装置，水平固定安装于调节装置的滑动端上的第一调节板，竖向倾斜安装于第一调节板上的第二调节板，以及竖向倾斜安装于第二调节板上的夹取装置；所述夹取装置包括气动手指、磁性开关组和耳机夹具，所述气动手指竖向倾斜安装于第二调节板上，所述耳机夹具通过磁性开关组与气动手指的动力输出端连接。
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