[发明专利]一种可倾斜调节的耳机抓取机械手

说明书

本发明公开了一种可倾斜调节的耳机抓取机械手，包括底板，安装于底板上的调节装置，水平固定安装于调节装置的滑动端上的第一调节板，竖向倾斜安装于第一调节板上的第二调节板，以及竖向倾斜安装于第二调节板上的夹取装置；所述夹取装置包括气动手指、磁性开关组和耳机夹具，所述气动手指竖向倾斜安装于第二调节板上，所述耳机夹具通过磁性开关组与气动手指的动力输出端连接。通过调节第二调节板的倾斜角度可以控制夹取装置的水平角度，并且通过调节夹取装置安装于第二调节板上的倾斜角度可以控制夹取装置的竖向角度，保证夹取装置对针对不同的耳机结构进行准确的抓取，具有抓取角度可调节、抓取稳定和可靠的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其是指一种可倾斜调节的耳机抓取机械手。

背景技术

机械抓手装置是自动化生产的重要组成部分。在自动化生产的过程中，机械抓手要求具有定位准确，夹紧可靠以及搬运过程稳定的特点。在半成品耳机生产中，因耳机的PCB线路板存在一定倾斜角度，并且其附着保护胶会对夹取角度造成困难，出现夹取不牢固而导致搬运过程耳机滑动，甚至掉落的问题，影响了生产线的自动化连续运作和工作稳定性，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种抓取角度可调节、抓取稳定和可靠的耳机抓取机械手。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种可倾斜调节的耳机抓取机械手，包括底板，安装于底板上的调节装置，水平固定安装于调节装置的滑动端上的第一调节板，竖向倾斜安装于第一调节板上的第二调节板，以及竖向倾斜安装于第二调节板上的夹取装置；所述夹取装置包括气动手指、磁性开关组和耳机夹具，所述气动手指竖向倾斜安装于第二调节板上，所述耳机夹具通过磁性开关组与气动手指的动力输出端连接。

作为一种优选的方案，所述调节装置为千分尺微调滑台，所述第一调节板水平固定于千分尺微调滑台的滑动端上。

作为一种优选的方案，所述第一调节板上开有第一长孔，所述第二调节板上开有通孔，所述通孔通过倾角可调螺丝与第一长孔固定连接而将第二调节板倾斜安装于第一调节板上。

作为一种优选的方案，所述第二调节板上开有第二长孔，所述气动手指上开有螺纹孔，所述螺纹孔通过倾角可调螺丝与第二长孔固定连接而将气动手指倾斜安装于第二调节板上。

进一步地，所述磁性开关组固定于气动手指的磁性开关组安装槽上；磁性开关组采集气动手指的开关数据和物料的数据。

进一步地，所述磁性开关组包括第一磁性开关和第二磁性开关，且第一磁性开关控制第二信号灯，所述第二磁性开关控制第一信号灯；当气动手指打开而驱动耳机夹具打开时，第一磁性开关闭合，第一信号灯为点亮，第二磁性开关打开，第二信号灯熄灭；当气动手指闭合而驱动耳机夹具夹取物料时，如耳机夹具夹取有物料，第一磁性开关和第二磁性开关均打开，第一信号灯和第二信号灯点亮；如耳机夹具夹取不到物料，则第一磁性开关打开，第一信号灯熄灭，第二磁性开关闭合，第二信号灯点亮。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明通过调节第二调节板的倾斜角度可以控制夹取装置的水平角度，使夹取装置能夹取到PCB线路板保护胶，并且通过调节夹取装置安装于第二调节板上的倾斜角度可以控制夹取装置的竖向角度，使夹取装置与耳机PCB线路板相垂直，保证夹取装置对针对不同的耳机结构进行准确的抓取，而解决现有出现夹取不牢固而导致搬运过程耳机滑动，甚至掉落的问题，具有使用范围广、抓取角度可调节、抓取稳定和可靠的特点。

2、本发明的磁性开关组可以识别气动手指处于打开或闭合的状态，并检测耳机夹具是否抓取到物料，通过第一信号灯和第二信号灯的显示组合，可以准确地显示气动手指处于打开或闭合的状态，以及检测耳机夹具是否抓取到物料，从而使操作者及时了解气动手动是处于正常的工作状态，以及在耳机夹具不能抓取到物料时，及时对设备进行检修和维修，能快速地解决抓取不到的情况。