[发明专利]一种可倾斜调节的耳机抓取机械手

权利要求书

1.一种可倾斜调节的耳机抓取机械手，其特征在于：包括底板，安装于底板上的调节装置，水平固定安装于调节装置的滑动端上的第一调节板，竖向倾斜安装于第一调节板上的第二调节板，以及竖向倾斜安装于第二调节板上的夹取装置；所述夹取装置包括气动手指、磁性开关组和耳机夹具，所述气动手指竖向倾斜安装于第二调节板上，所述耳机夹具通过磁性开关组与气动手指的动力输出端连接；

所述第一调节板上开有第一长孔，所述第二调节板上开有通孔，所述通孔通过倾角可调螺丝与第一长孔固定连接而将第二调节板倾斜安装于第一调节板上；

所述第二调节板上开有第二长孔，所述气动手指上开有螺纹孔，所述螺纹孔通过倾角可调螺丝与第二长孔固定连接而将气动手指倾斜安装于第二调节板上；

可倾斜调节的耳机抓取机械手所述调节装置为千分尺微调滑台，所述第一调节板水平固定于千分尺微调滑台的滑动端上。

2.根据权利要求1所述的一种可倾斜调节的耳机抓取机械手，其特征在于：所述磁性开关组固定于气动手指的磁性开关组安装槽上；磁性开关组采集气动手指的开关数据和物料的数据。

3.根据权利要求1或2所述的一种可倾斜调节的耳机抓取机械手，其特征在于：所述磁性开关组包括第一磁性开关和第二磁性开关，且第一磁性开关控制第二信号灯，所述第二磁性开关控制第一信号灯；当气动手指打开而驱动耳机夹具打开时，第一磁性开关闭合，第一信号灯为点亮，第二磁性开关打开，第二信号灯熄灭；当气动手指闭合而驱动耳机夹具夹取物料时，如耳机夹具夹取有物料，第一磁性开关和第二磁性开关均打开，第一信号灯和第二信号灯点亮；如耳机夹具夹取不到物料，则第一磁性开关打开，第一信号灯熄灭，第二磁性开关闭合，第二信号灯点亮。