[发明专利]一种自动调节机器人舞蹈动作的方法及装置有效
| 申请号： | 201710448214.9 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107009371B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王静照 | 申请（专利权）人： | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种自动调节机器人舞蹈动作的方法及装置，获取播放的音乐的波形，然后根据预设的波形与动作类别指令的对应关系，得到播放的音乐对应的动作类别指令，动作类别指令为多个基本动作指令的组合，根据动作类别指令，执行相应的舞蹈动作。机器人随着播放音乐的不同可以自主表演不同的舞蹈动作，实现机器人根据不同的音乐进行不同舞蹈动作表演，改善了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 机器人 舞蹈 动作 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自动调节机器人舞蹈动作的方法，其特征在于，包括：接收跳舞指令；对播放的音乐进行采样，得到音频数字信号；将所述音频数字信号转换为音频模拟信号；根据所述音频模拟信号确定所述音乐的波形；根据所述波形，从预设的波形与动作类别指令的对应关系中匹配到对应的动作类别指令，所述动作类别指令为多个基本动作指令的组合；根据匹配到的所述动作类别指令，执行相应的舞蹈动作。
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