[发明专利]一种自动调节机器人舞蹈动作的方法及装置

权利要求书

1.一种自动调节机器人舞蹈动作的方法，其特征在于，包括：

接收跳舞指令；

对播放的音乐进行采样，得到音频数字信号；

将所述音频数字信号转换为音频模拟信号；

根据所述音频模拟信号确定所述音乐的波形；

根据所述波形，从预设的波形与动作类别指令的对应关系中匹配到对应的动作类别指令，所述动作类别指令为多个基本动作指令的组合；

根据匹配到的所述动作类别指令，执行相应的舞蹈动作；

在所根据匹配到的所述动作类别指令，执行相应的舞蹈动作前，还包括：

判断机器人当前状态是否可以执行所述动作类别指令包含的第一基本动作指令，所述第一基本动作指令为所述动作类别指令中需要被最先执行的基本动作指令，若否，则将所述第一基本动作指令对应的机器人部位进行复位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述音频模拟信号确定所述音乐的波形后，还包括：

根据所述波形，从预设的波形与闪光灯开启指令的对应关系中匹配到对应的闪光灯开启指令，不同的闪光灯开启指令对应机器人不同部位设置的闪光灯；

根据匹配到的所述闪光灯开启指令，控制相应的闪光灯在执行本次舞蹈动作过程中开启。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收跳舞指令前，还包括：

建立机器人的基本动作指令和不同的闪光灯开启指令数据库，并建立波形与动作类别指令的对应关系、波形与闪光灯开启指令的对应关系。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的方法，其特征在于，所述基本动作指令包括：

头左转指令、头右转指令、抬头指令、低头指令、头复位指令、向前移动指令、向后移动指令、左转指令、右转指令和转圈指令。

5.一种自动调节机器人舞蹈动作的装置，其特征在于，包括：

接收指令单元，用于接收跳舞指令；

音乐采样单元，用于对播放的音乐进行采样，得到音频数字信号；

音频转换单元，用于将所述音频数字信号转换为音频模拟信号；

波形确定单元，用于根据所述音频模拟信号确定所述音乐的波形；

第一指令匹配单元，用于根据所述波形，从预设的波形与动作类别指令的对应关系中匹配到对应的动作类别指令，所述动作类别指令为多个基本动作指令的组合；

第一指令执行单元，用于根据匹配到的所述动作类别指令，执行相应的舞蹈动作；

判断单元，用于在所根据匹配到的所述动作类别指令，执行相应的舞蹈动作前，判断机器人当前状态是否可以执行所述动作类别指令包含的第一基本动作指令，若否，则将所述第一基本动作指令对应的机器人部位进行复位。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二指令匹配单元，用于在所述根据所述音频模拟信号确定所述音乐的波形后，根据所述波形，从预设的波形与闪光灯开启指令的对应关系中匹配到对应的闪光灯开启指令，不同的闪光灯开启指令对应机器人不同部位设置的闪光灯；

第二指令执行单元，用于根据匹配到的所述闪光灯开启指令，控制相应的闪光灯在执行本次舞蹈动作过程中开启。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

模型建立单元，用于在接收跳舞指令前，建立机器人的基本动作指令和不同的闪光灯开启指令数据库，并建立波形与动作类别指令的对应关系、波形与闪光灯开启指令的对应关系。

8.根据权利要求5～7任意一项所述的装置，其特征在于，所述基本动作指令包括：

头左转指令、头右转指令、抬头指令、低头指令、头复位指令、向前移动指令、向后移动指令、左转指令、右转指令和转圈指令。