[发明专利]一种自动调节机器人舞蹈动作的方法及装置

说明书

本发明公开的一种自动调节机器人舞蹈动作的方法及装置，获取播放的音乐的波形，然后根据预设的波形与动作类别指令的对应关系，得到播放的音乐对应的动作类别指令，动作类别指令为多个基本动作指令的组合，根据动作类别指令，执行相应的舞蹈动作。机器人随着播放音乐的不同可以自主表演不同的舞蹈动作，实现机器人根据不同的音乐进行不同舞蹈动作表演，改善了用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种自动调节机器人舞蹈动作的方法及装置。

背景技术

随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域，特别是舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。目前，舞蹈机器人的舞蹈动作是设计人员，根据选定的音乐预先设计好的。设计人员设计好舞蹈动作的程序后，将音乐和对应的程序写入舞蹈机器人。舞蹈机器人接收到跳舞指令后，加载固定的音乐和控制代码，只能播放预置的舞蹈动作。多次使用后，由于执行的是同样的动作会让用户逐渐感觉枯燥，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种自动调节机器人舞蹈动作的方法及装置，欲实现机器人根据不同的音乐进行不同舞蹈动作表演的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种自动调节机器人舞蹈动作的方法，其特征在于，包括：

接收跳舞指令；

对播放的音乐进行采样，得到音频数字信号；

将所述音频数字信号转换为音频模拟信号；

根据所述音频模拟信号确定所述音乐的波形；

根据所述波形，从预设的波形与动作类别指令的对应关系中匹配到对应的动作类别指令，所述动作类别指令为多个基本动作指令的组合；

根据匹配到的所述动作类别指令，执行相应的舞蹈动作。

优选的，在所根据匹配到的所述动作类别指令，执行相应的舞蹈动作前，还包括：

判断机器人当前状态是否可以执行所述动作类别指令包含的第一基本动作指令，所述第一基本动作指令为所述动作类别指令中需要被最先执行的基本动作指令，若否，则将所述第一基本动作指令对应的机器人部位进行复位。

优选的，在所述根据所述音频模拟信号确定所述音乐的波形后，还包括：

根据所述波形，从预设的波形与闪光灯开启指令的对应关系中匹配到对应的闪光灯开启指令，不同的闪光灯开启指令对应机器人不同部位设置的闪光灯；

根据匹配到的所述闪光灯开启指令，控制相应的闪光灯在执行本次舞蹈动作过程中开启。

优选的，在接收跳舞指令前，还包括：

建立机器人的基本动作指令和不同的闪光灯开启指令数据库，并建立波形与动作类别指令的对应关系、波形与闪光灯开启指令的对应关系。

优选的，所述基本动作指令包括：

头左转指令、头右转指令、抬头指令、低头指令、头复位指令、向前移动指令、向后移动指令、左转指令、右转指令和转圈指令。

一种自动调节机器人舞蹈动作的装置，包括：

接收指令单元，用于接收跳舞指令；

音乐采样单元，用于对播放的音乐进行采样，得到音频数字信号；

音频转换单元，用于将所述音频数字信号转换为音频模拟信号；

波形确定单元，用于根据所述音频模拟信号确定所述音乐的波形；