[发明专利]悬挂系统在审
申请号: | 201710447002.9 | 申请日: | 2017-06-14 |
公开(公告)号: | CN107225926A | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 何俐萍;顾思明;王楠;王中天;黄智恒;杨旭江 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | B60G3/20 | 分类号: | B60G3/20;B60G15/02 |
代理公司: | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227 | 代理人: | 周永宏 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种悬挂系统,包括底盘、连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮,连接模块包括平行设置的上连接臂和下连接臂,上连接臂的一端和下连接臂的一端与底盘活动连接,上连接臂的另一端和下连接臂的另一端与侧连接件相连,减振器两端分别与底盘和连接模块活动相连,动力模块的轴端穿过侧连接件与麦克纳姆轮相连。本发明所提供的悬挂系统,传动准确,装卸方便,运行稳定,具有结构简单、操作方便、运行稳定等优点。 | ||
搜索关键词: | 悬挂 系统 | ||
【主权项】:
一种悬挂系统,其特征在于:包括底盘、连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮,连接模块包括平行设置的上连接臂和下连接臂,上连接臂的一端和下连接臂的一端与底盘活动连接,上连接臂的另一端和下连接臂的另一端与侧连接件相连,减振器两端分别与底盘和连接模块活动相连,动力模块的轴端穿过侧连接件与麦克纳姆轮相连。
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