[发明专利]悬挂系统

权利要求书

1.一种悬挂系统，其特征在于：包括底盘、连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮，连接模块包括平行设置的上连接臂和下连接臂，上连接臂的一端和下连接臂的一端与底盘活动连接，上连接臂的另一端和下连接臂的另一端与侧连接件相连，减振器两端分别与底盘和连接模块活动相连，动力模块的轴端穿过侧连接件与麦克纳姆轮相连。

2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于：所述减振器的一端与底盘活动连接，减振器的另一端与下连接臂活动连接；动力模块包括电机，电机轴穿过底盘侧梁与主动轮相连，主动轮通过同步带与从动轮相连，从动轮通过万向节与麦克纳姆轮相连。

3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于：所述主动轮与从动轮平行布置且通过同步带连接。

4.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于：所述减振器的一端与底盘活动连接，减振器的另一端与下连接臂活动连接；动力模块包括电机，电机轴穿过底盘侧梁与主动锥齿轮相连，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互配合，从动锥齿轮通过万向节与麦克纳姆轮相连。

5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于：所述主动锥齿轮和从动锥齿轮互相垂直布置，电机驱动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮紧密啮合。

6.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于：所述减振器的一端与底盘活动连接，减振器的另一端与侧连接件活动连接；上连接臂包括第一上连接臂和第二上连接臂，下连接臂包括第一下连接臂和第二下连接臂；动力模块包括电机，电机安装在侧连接件上，电机的转轴穿过侧连接件与麦克纳姆轮相连；减振器一端与底盘活动连接，减振器的另一端与侧连接件活动连接。

7.根据权利要求6所述的悬挂系统，其特征在于：所述第一上连接臂与第二上连接臂为平行布置，第一下连接臂与第二下连接臂为平行布置；第一上连接臂、第二上连接臂、第一下连接臂和第二下连接臂可以一起绕着底盘上下运动。

8.根据权利要求1或6所述的悬挂系统，其特征在于：所述底盘的端部与上连接臂和下连接臂相连的部分向上倾斜。

9.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于：所述连接模块中的上连接臂与下连接臂可以绕着底盘上下运动。

10.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于：所述侧连接件中间通孔内安装有轴承，动力模块的轴端穿过轴承再通过联轴器与麦克纳姆轮相连。