[发明专利]一种传送装置

摘要

一种传送装置，属于自动化仓储技术、自动化生产线领域。本发明包括载物平台，其底部设有磁性部件；气悬浮平台，包括设于其内的气阀模组和电磁模组，所述气悬浮平台在其顶部设有出气口，并在其侧边设有进气口；以及控制器，与所述电磁模组连接；在通电情况下，所述气阀模组在所述电磁模组产生的磁场下动作，所述进气口、所述气阀模组与所述出气口三者之间形成气流通路，以产生气浮力托起所述载物平台。本发明模块化设计，布线简单，实现载物平台精确的定位控制以及固定点位的锁止，还可实现任意位置的传送。

主权项

1.一种传送装置，其特征在于，包括载物平台，其底部设有磁性部件；气悬浮平台，包括设于其内的气阀模组和电磁模组，所述气悬浮平台在其顶部设有出气口，并在其侧边设有进气口；以及控制器，与所述电磁模组连接；所述气阀模组包括气阀组件，所述气阀组件包括阀芯、阀体以及为所述阀体提供弹性力的弹簧；当电磁模组中电磁铁得电产生磁场时，由于磁力的作用使气悬浮平台中阀芯向下运动，此时阀芯压缩弹簧，所述进气口、所述气阀组件与所述出气口三者之间形成气流通路，压缩空气经过阀芯通气孔流入，并由平台顶部出气口流出，产生气浮力托起载物平台；当所述电磁模组中电磁铁失电时，由于弹簧力的作用气悬浮平台中阀芯与气悬浮平台紧贴在一起使压缩空气无法经出气口流出。