[发明专利]一种传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，其特征在于，包括

载物平台，其底部设有磁性部件；

气悬浮平台，包括设于其内的气阀模组和电磁模组，所述气悬浮平台在其顶部设有出气口，并在其侧边设有进气口；以及

控制器，与所述电磁模组连接；

所述气阀模组包括气阀组件，所述气阀组件包括阀芯、阀体以及为所述阀体提供弹性力的弹簧；当电磁模组中电磁铁得电产生磁场时，由于磁力的作用使气悬浮平台中阀芯向下运动，此时阀芯压缩弹簧，所述进气口、所述气阀组件与所述出气口三者之间形成气流通路，压缩空气经过阀芯通气孔流入，并由平台顶部出气口流出，产生气浮力托起载物平台；当所述电磁模组中电磁铁失电时，由于弹簧力的作用气悬浮平台中阀芯与气悬浮平台紧贴在一起使压缩空气无法经出气口流出。

2.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述电磁模组具有至少一个电磁铁；所述气阀模组具有至少一个气阀组件；一个电磁铁与一个气阀组件一一对应布置构成一个载物执行单元；一个电磁模组与一个气阀模组一一对应布置构成一个载物执行模块。

3.根据权利要求2所述的一种传送装置，其特征在于，所述载物执行模块有多个时，多个所述载物执行模块排列成至少两排以形成多个传送通道，根据需要改变移动磁场来改变传送通道的路线，使得载物平台能在各通道间自由传送。

4.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述磁性部件为强力永磁体。

5.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述电磁模组包括电路控制板、设于所述电路控制板上的多个电磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种传送装置，其特征在于，所述电路控制板通过现场总线与所述控制器连接。

7.根据权利要求5所述的一种传送装置，其特征在于，每个电磁铁的N-S磁极方向设于所述气悬浮平台的轴线方向上，所述磁性部件的N-S磁极方向与每个电磁铁的磁极方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述载物平台的上表面呈凹型。