[发明专利]一种传送装置

说明书

一种传送装置，属于自动化仓储技术、自动化生产线领域。本发明包括载物平台，其底部设有磁性部件；气悬浮平台，包括设于其内的气阀模组和电磁模组，所述气悬浮平台在其顶部设有出气口，并在其侧边设有进气口；以及控制器，与所述电磁模组连接；在通电情况下，所述气阀模组在所述电磁模组产生的磁场下动作，所述进气口、所述气阀模组与所述出气口三者之间形成气流通路，以产生气浮力托起所述载物平台。本发明模块化设计，布线简单，实现载物平台精确的定位控制以及固定点位的锁止，还可实现任意位置的传送。

技术领域

本发明涉及自动化仓储技术、自动化生产线领域，尤其涉及一种多通道高精度自动化设备供给传送装置。

背景技术

现有传送系统，广泛应用于物流分拣、手机装配、半导体芯片封装、组装生产线等高自动化生产线。现有传送系统主要采用链轮链条、皮带等作为传送介质，通过电机和变速机构控制其传送速率及方向来实现传送，利用挡停器和举升装置在特定位置挡停传送物。这使得整套传送系统需要很大的安装空间及高昂的成本。另外，现有传送系统基于传送介质的走向，在传送路径和方向受传送介质的设置限制，在传送过程中无法自动调整，灵活性较差。已逐渐无法适应当下多品种、多任务、多工艺的自动化生产线需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种多通道高精度自动化设备供给传送装置。

本发明提供一种传送装置，包括载物平台，其底部设有磁性部件；

气悬浮平台，包括设于其内的气阀模组和电磁模组，所述气悬浮平台在其顶部设有出气口，并在其侧边设有进气口；以及

控制器，与所述电磁模组连接；

在通电情况下，所述气阀模组在所述电磁模组产生的磁场下动作，所述进气口、所述气阀模组与所述出气口三者之间形成气流通路，以产生气浮力托起所述载物平台。

该传送装置通过控制器依次控制电磁模组中电磁铁通断电以产生移动的磁场与载物平台中的磁性部件产生吸引力以带动载物平台移动，当电磁模组中磁场固定某一位置时可使载物平台静止于此位置起到固定载物平台的作用。其中，出气口、气阀模组、进气口三者构成的气流通道可减少载物平台与气悬浮平台之间的摩擦。

作为优选，所述电磁模组具有至少一个电磁铁；所述气阀模组具有至少一个气阀组件；一个电磁铁与一个气阀组件一一对应布置构成一个载物执行单元；一个电磁模组与一个气阀模组一一对应布置构成一个载物执行模块。

作为优选，所述载物执行模块有多个时，多个所述载物执行模块排列成至少两排以形成多个传送通道。

作为优选，所述磁性部件为强力永磁体。

作为优选，所述气阀组件包括阀芯、阀体以及为所述阀体提供弹性力的弹簧。

作为优选，所述电磁模组包括电路控制板、设于所述电路控制板上的多个电磁铁。

作为优选，所述电路控制板通过现场总线与所述控制器连接。

作为优选，每个电磁铁的N-S磁极方向设于所述气悬浮平台的轴线方向上，所述磁性部件的N-S磁极方向与每个电磁铁的磁极方向相反。

作为优选，所述载物平台的上表面呈凹型。

本发明具有以下有益效果：

本发明一种传送装置，

1、基于模块化设计，装配简单可适应不同的使用环境、易于维修和更换。

2、电路采用现场总线控制的设计，布线简单快捷。

3、通过精确的单体电磁铁控制可实现载物平台精确的定位控制以及固定点位的锁止。