[发明专利]一种多传感器复用的旋转装置位置校正方法

摘要

本发明公开了一种多种传感器复用的旋转装置位置校正方法，用于解决旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下旋转变压器会出现多个过零点的问题，以及旋转变压器与主轴传动比1:1的情况下零位跑偏的问题；该方法将旋转变压器当作主传感器，用电位器和光电开关作为辅助传感器，用来判断旋转变压器当前所转的圈数，从而准确的定位出旋转装置当前的实际角度值，并对误差偏移量进行修正。

主权项

1.一种多种传感器复用的旋转装置位置校正方法，其特征在于，包括针对旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下的零位校正以及针对在旋转装置中旋转变压器与主轴传动比1:1的情况下的零位校正，具体为：/n(一)针对旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下的零位校正，具体包括如下步骤：/n步骤1、确定旋转装置的机械零位；/n步骤2、采集电位器的信号，由此得到电位器显示的旋转装置当前的位置；/n步骤3、采集旋转变压器的信号，由此得到旋转变压器显示的旋转装置当前的位置；/n步骤4、采用开环控制使旋转装置转动，确定旋转变压器当前显示的旋转装置位置数值与电位器当前显示的旋转装置位置数值之差Δ；记录旋转变压器的数值每一次过零与下一次过零前的时间区间内，旋转变压器的数值与电位器数值的差值范围；用X表示旋转变压器的数值的过零次数，TX表示第X次过零对应的差值范围；/n判断差值Δ与旋转变压器第一次过零对应的差值范围T1之间的大小关系：如果差值Δ小于差值范围T1，则将旋转变压器的值除以传动比N作为旋转装置的当前位置；反之，说明旋转变压器出现了过零点，执行步骤5；/n步骤5、将旋转变压器的数值除以N的基础上要减去X·180°，作为旋转装置当前的实际位置值；/n(二)针对在旋转装置中旋转变压器与主轴传动比1:1的情况，具体实施步骤为：/n步骤1、确定旋转装置的机械零位，将光电开关安装在与机械零位呈任意角度D的位置；/n步骤2、采集光电开关的信号；/n步骤3、当光电开关有高电平信号输出时，读取此时的旋转变压器的值α，用D-α作为偏差量对旋转变压器当前的位置值进行修正；/n步骤4、用修正后的旋转变压器的值减去安装角度差D，得出旋转装置真实的机械零位的值。/n