[发明专利]一种多传感器复用的旋转装置位置校正方法

说明书

本发明公开了一种多种传感器复用的旋转装置位置校正方法，用于解决旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下旋转变压器会出现多个过零点的问题，以及旋转变压器与主轴传动比1:1的情况下零位跑偏的问题；该方法将旋转变压器当作主传感器，用电位器和光电开关作为辅助传感器，用来判断旋转变压器当前所转的圈数，从而准确的定位出旋转装置当前的实际角度值，并对误差偏移量进行修正。

技术领域

本发明属于旋转装置技术领域，具体涉及一种多传感器复用的旋转装置位置校正方法。

背景技术

现代战争对武器装备的性能提出了更高的要求，这对可为探测、跟踪、监控提供旋转功能与实时位置信息的光电类转台要求也更加严格。光电类转台根据其旋转维度可分为单轴、双轴、多轴。为了提高控制精度，光电类转台多采用闭环控制。在闭环控制系统中，必须实时知晓转台的实际位置，常用的位置传感器有旋转变压器、电位器等。对于结构复杂无法实现旋转变压器和主轴传动比1:1的情况，精度较高的旋转变压器由于会出现多个过零点而不再能使用。对于旋转变压器和主轴传动比1:1的情况，旋转装置进行360°连续旋转，旋转带来的误差就会累积，长时间旋转零位就会跑偏，造成定位的失准。这两种情况都会给闭环控制带来很大的不便。电位器本身精度较差，长期旋转会造成误差的累积。

发明内容

有鉴于此，本发明针对在旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下旋转变压器会出现多个过零点的问题，以及旋转变压器与主轴传动比1:1的情况下零位跑偏的情况，公开了一种多种传感器复用的旋转装置位置校正方法，将旋转变压器当作主传感器，用电位器和光电开关作为辅助传感器，用来判断旋转变压器当前的实际位置，从而准确的定位出旋转装置当前的实际角度值，并对误差偏移量进行修正。

本发明的一种多种传感器复用的旋转装置位置校正方法，包括针对旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下的零位校正以及针对在旋转装置中旋转变压器与主轴传动比1:1的情况下的零位校正，具体为：

(一)针对旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下的零位校正，具体包括如下步骤：

步骤1、确定旋转装置的机械零位；

步骤2、采集电位器的信号，由此得到电位器显示的旋转装置当前的位置；

步骤3、采集旋转变压器的信号，由此得到旋转变压器显示的旋转装置当前的位置；

步骤4、采用开环控制使旋转装置转动，确定旋转变压器当前显示的旋转装置位置数值与电位器当前显示的旋转装置位置数值之差Δ；记录旋转变压器的数值每一次过零与下一次过零前的时间区间内，旋转变压器的数值与电位器数值的差值范围；用X表示旋转变压器的数值的过零次数，TX表示第X次过零对应的差值范围；

判断差值Δ与旋转变压器第一次过零对应的差值范围T1之间的大小关系：如果差值Δ小于差值范围T1，则将旋转变压器的值除以传动比N作为旋转装置的当前位置；反之，说明旋转变压器出现了过零点，执行步骤5；

步骤5、将旋转变压器的数值除以N的基础上要减去X·180°，作为旋转装置当前的实际位置值；

(二)针对在旋转装置中旋转变压器与主轴传动比1:1的情况，具体实施步骤为：

步骤1、确定旋转装置的机械零位，将光电开关安装在与机械零位呈任意角度D的位置；

步骤2、采集光电开关的信号；

步骤3、当光电开关有高电平信号输出时，读取此时的旋转变压器的值α，用D-α作为偏差量对旋转变压器当前的位置值进行修正；

步骤4、用修正后的旋转变压器的值减去安装角度差D，得出旋转装置真实的机械零位的值。

较佳的，步骤1中，调整电位器的位置，使其阻值为自身总量程的中间值。