[发明专利]一种多传感器复用的旋转装置位置校正方法

权利要求书

1.一种多种传感器复用的旋转装置位置校正方法，其特征在于，包括针对旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下的零位校正以及针对在旋转装置中旋转变压器与主轴传动比1:1的情况下的零位校正，具体为：

(一)针对旋转装置中旋转变压器与主轴传动比非1:1的情况下的零位校正，具体包括如下步骤：

步骤1、确定旋转装置的机械零位；

步骤2、采集电位器的信号，由此得到电位器显示的旋转装置当前的位置；

步骤3、采集旋转变压器的信号，由此得到旋转变压器显示的旋转装置当前的位置；

步骤4、采用开环控制使旋转装置转动，确定旋转变压器当前显示的旋转装置位置数值与电位器当前显示的旋转装置位置数值之差Δ；记录旋转变压器的数值每一次过零与下一次过零前的时间区间内，旋转变压器的数值与电位器数值的差值范围；用X表示旋转变压器的数值的过零次数，TX表示第X次过零对应的差值范围；

判断差值Δ与旋转变压器第一次过零对应的差值范围T1之间的大小关系：如果差值Δ小于差值范围T1，则将旋转变压器的值除以传动比N作为旋转装置的当前位置；反之，说明旋转变压器出现了过零点，执行步骤5；

步骤5、将旋转变压器的数值除以N的基础上要减去X·180°，作为旋转装置当前的实际位置值；

(二)针对在旋转装置中旋转变压器与主轴传动比1:1的情况，具体实施步骤为：

步骤1、确定旋转装置的机械零位，将光电开关安装在与机械零位呈任意角度D的位置；

步骤2、采集光电开关的信号；

步骤3、当光电开关有高电平信号输出时，读取此时的旋转变压器的值α，用D-α作为偏差量对旋转变压器当前的位置值进行修正；

步骤4、用修正后的旋转变压器的值减去安装角度差D，得出旋转装置真实的机械零位的值。

2.如权利要求1所述的一种多种传感器复用的旋转装置位置校正方法，其特征在于，步骤1中，调整电位器的位置，使其阻值为自身总量程的中间值。

3.如权利要求1所述的一种多种传感器复用的旋转装置位置校正方法，其特征在于，步骤2中，对电位器采集的模拟电压信号进行双通道采集，并将电压平均值转换为角度值，转换公式为：

其中，V为电位器输出的电压量，θ为转台当前的位置值。

4.如权利要求1所述的一种多种传感器复用的旋转装置位置校正方法，其特征在于，步骤3中，将旋转变压器的数值转换为角度值，公式为：

其中，D为旋转变压器的数值，θ为旋转装置当前的位置值，2¹⁴为旋转变压器解调模块的分辨率。