[发明专利]一种立体车库的载车板存取装置

摘要

本发明公开了一种立体车库的载车板存取装置，此存取装置中通过两主电机分别带动两驱动臂旋转从而使得伸缩臂实现往复的直线运动实现载车板的横移，在通过卡固结构实现菱形伸缩臂和旋转台的相对固定后，通过任一主电机旋转来带动菱形伸缩臂转动，即可实现载车板的旋转动作，此存取装置将载车板的横移和旋转动作进行整合，使得通过更简单的存取装置能实现动作的复合，可有效缩小存取装置的制作成本，此发明用于车库存取装置领域。

主权项

1.一种立体车库的载车板存取装置，其特征在于：包括电梯搬运器和在所述电梯搬运器上固定设置的支座，所述支座上设有竖向设置的中心旋转轴和安装在所述中心旋转轴顶端的菱形伸缩臂，所述菱形伸缩臂包括两铰接在中心旋转轴上绕轴旋转的驱动臂和分别通过铰接轴与驱动臂的远端铰接的从动臂，两所述从动臂的远端相互铰接，所述支座上位于中心旋转轴的两侧设有两分别带动两驱动臂旋转的主电机，还设有环绕支座设置的旋转台，所述旋转台的两侧设有固定放置载车板的载车板承台，所述菱形伸缩臂与旋转台间设有可将菱形伸缩臂与旋转台相对固定的卡固结构。