[发明专利]一种立体车库的载车板存取装置

权利要求书

1.一种立体车库的载车板存取装置，其特征在于：包括电梯搬运器和在所述电梯搬运器上固定设置的支座，所述支座上设有竖向设置的中心旋转轴和安装在所述中心旋转轴顶端的菱形伸缩臂，所述菱形伸缩臂包括两铰接在中心旋转轴上绕轴旋转的驱动臂和分别通过铰接轴与驱动臂的远端铰接的从动臂，两所述从动臂的远端相互铰接，所述支座上位于中心旋转轴的两侧设有两分别带动两驱动臂旋转的主电机，还设有环绕支座设置的旋转台，所述旋转台的两侧设有固定放置载车板的载车板承台，所述菱形伸缩臂与旋转台间设有可将菱形伸缩臂与旋转台相对固定的卡固结构。

2.根据权利要求1所述的立体车库的载车板存取装置，其特征在于：所述中心旋转轴上设有可绕轴旋转的两个传动轮，两所述传动轮分别与其中一主电机间通过链条或者皮带传动，且两所述传动轮分别与其中一驱动臂固定连接。

3.根据权利要求2所述的立体车库的载车板存取装置，其特征在于：所述主电机与传动轮间均通过链轮传动，所述支座上还设有若干位于链条两侧的张紧轮。

4.根据权利要求1所述的立体车库的载车板存取装置，其特征在于：所述旋转台的中心设有一环绕支座的圆孔，所述旋转台上位于圆孔的四周还设有若干旋转卡槽，所述菱形伸缩臂两侧的铰接轴向下伸出形成卡固端，两所述卡固端可嵌入两旋转卡槽内使得菱形伸缩臂与旋转台相对固定。

5.根据权利要求4所述的立体车库的载车板存取装置，其特征在于：所述旋转台上设有至少两组对称设置的旋转卡槽。

6.根据权利要求4所述的立体车库的载车板存取装置，其特征在于：所述载车板承台在旋转台的两侧对称设置，所述旋转台的两侧设有突出于旋转台设置的侧向支座，各所述载车板承台位于侧向支座的顶部。

7.根据权利要求4所述的立体车库的载车板存取装置，其特征在于：所述电梯搬运器上还设有若干位于旋转台底部可顶升旋转台的液压油缸，所述液压油缸的推杆顶端与旋转台底部固定连接，所述旋转台底部还设有可使旋转台旋转的回转支承。