[发明专利]一种立体车库的载车板存取装置

说明书

本发明公开了一种立体车库的载车板存取装置，此存取装置中通过两主电机分别带动两驱动臂旋转从而使得伸缩臂实现往复的直线运动实现载车板的横移，在通过卡固结构实现菱形伸缩臂和旋转台的相对固定后，通过任一主电机旋转来带动菱形伸缩臂转动，即可实现载车板的旋转动作，此存取装置将载车板的横移和旋转动作进行整合，使得通过更简单的存取装置能实现动作的复合，可有效缩小存取装置的制作成本，此发明用于车库存取装置领域。

技术领域

本发明涉及车库存取装置领域，特别是涉及一种立体车库的载车板存取装置。

背景技术

目前，国内的塔式停车库，其横移装置和旋转装置是分别设置的，横移和旋转装置分别设有驱动系统和传动系统以及电气检测系统，结构复杂，整体重量大，能耗高，维修保养不方便。

目前的塔式停车库中的载车板横移装置的主要实现形式有：

循环链钩拉方式：链条上的销轴随链条作循环运动，驱动载车板钩，使载车板作横行移动，以实现载车板的横移存取动作；

单机械臂钩拉方式：机械臂及其上的销轴随电机作旋转运动，驱动载车板上的长形滑槽，使载车板作横行移动，以实现载车板的横移存取动作。

载车板旋转装置的主要实现形式有：

整体式旋转装置：设置在电梯架上，通过电机驱动回转支承及旋转盘，带动载车板旋转；

分离式：与电梯架分离，旋转装置独立设置在车库底部，通过电机驱动回转支承及其旋转盘，带动载车板旋转，实现汽车的旋转掉头。

另外，为减小停车室内人员行走地面与汽车行走板面之间的段落差，提高人员出入停车室的舒造感，旋转装置通常也设置了能使载车板举升的机构，在载车板旋转前，先将旋转台升起，然后旋转再下降。

举升机构由旋转台、四组升降丝杆付、链条链轮，驱动电机等组成。

电机驱动链条使链轮旋转，从而带动丝杆升降，即可实现旋转台升降。

上述横移装置和旋转装置的传动方式，由于横移装置和旋转装置的彼此独立，使得存取装置的整体结构庞大、复杂、故障率高，且传动效率低，噪声大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构更为简单的横移和旋转可同步实现的立体车库的载车板存取装置。

本发明所采取的技术方案是：

一种立体车库的载车板存取装置，包括电梯搬运器和在电梯搬运器上固定设置的支座，支座上设有竖向设置的中心旋转轴和安装在中心旋转轴顶端的菱形伸缩臂，菱形伸缩臂包括两铰接在中心旋转轴上绕轴旋转的驱动臂和分别通过铰接轴与驱动臂的远端铰接的从动臂，两从动臂的远端相互铰接，支座上位于中心旋转轴的两侧设有两分别带动两驱动臂旋转的主电机，还设有环绕支座设置的旋转台，旋转台的两侧设有固定放置载车板的载车板承台，菱形伸缩臂与旋转台间设有可将菱形伸缩臂与旋转台相对固定的卡固结构。

进一步作为本发明技术方案的改进，中心旋转轴上设有可绕轴旋转的两个传动轮，两传动轮分别与其中一主电机间通过链条或者皮带传动，且两传动轮分别与其中一驱动臂固定连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，主电机与传动轮间均通过链轮传动，支座上还设有若干位于链条两侧的张紧轮。

进一步作为本发明技术方案的改进，旋转台的中心设有一环绕支座的圆孔，旋转台上位于圆孔的四周还设有若干旋转卡槽，菱形伸缩臂两侧的铰接轴向下伸出形成卡固端，两卡固端可嵌入两旋转卡槽内使得菱形伸缩臂与旋转台相对固定。

进一步作为本发明技术方案的改进，旋转台上设有至少两组对称设置的旋转卡槽。