[发明专利]机器人、控制装置及机器人系统有效
| 申请号： | 201710437272.1 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107520088B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 松浦健治;竹内祐大 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人、控制装置及机器人系统。机器人能够使相对于对象物的物体喷出高效化，所述机器人具备可动部，所述可动部能够移动喷出部，所述喷出部具有能够喷出物体的喷出口，在所述可动部根据包含曲线的轨道移动的过程中，当从所述喷出口向对象物喷出所述物体的情况下，所述喷出口的移动速度的绝对值大于0mm/s。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，所述机器人具备可动部，所述可动部能够移动喷出部，所述喷出部具有能够喷出物体的喷出口，其中在所述可动部根据包含曲线的轨道移动的过程中，当从所述喷出口向对象物喷出所述物体的情况下，所述喷出口的移动速度的绝对值大于0mm/s。
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