[发明专利]一种全自动纸箱打捆机

摘要

一种全自动纸箱打捆机，包括工作台、捆扎装置，所述工作台一侧设有坐标机械人，坐标机械人前端设有夹持纸箱的机械手；所述机械手包括安装法兰座，安装法兰座下端连接有支撑顶板，支撑顶板底面一端设有固定夹板、另一端设有活动夹板；所述固定夹板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑动挡板连接，所述活动夹板滑动安装在支撑顶板上、并通过滚珠丝杠组件连接；对应的工作台上一侧设有弹性板，弹性板背面上端固定、中部设有弹簧、下端设有触发开关，触发开关触发捆扎装置电路通电并工作。本发明提供的一种全自动纸箱打捆机，通过设置坐标机械人，并配合触发开关，实现纸箱打捆机全自动操作，提高工作效率。

主权项

1.一种全自动纸箱打捆机，包括工作台（1）、捆扎装置（2），其特征在于： 所述工作台（1）一侧设有坐标机械人（3），坐标机械人（3）前端设有夹持纸箱的机械手（4）；所述机械手（4）包括安装法兰座（5），安装法兰座（5）下端连接有支撑顶板（6），支撑顶板（6）底面一端设有固定夹板（7）、另一端设有活动夹板（8）；所述固定夹板（7）上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑动挡板（9）连接，所述活动夹板（8）滑动安装在支撑顶板（6）上、并通过滚珠丝杠组件（10）连接；对应的工作台（1）上一侧设有弹性板（11），弹性板（11）背面上端固定、中部设有弹簧、下端设有触发开关（12），触发开关（12）触发捆扎装置（2）电路通电并工作。