[发明专利]一种全自动纸箱打捆机

权利要求书

1.一种全自动纸箱打捆机，包括工作台（1）、捆扎装置（2），其特征在于： 所述工作台（1）一侧设有坐标机械人（3），坐标机械人（3）前端设有夹持纸箱的机械手（4）；所述机械手（4）包括安装法兰座（5），安装法兰座（5）下端连接有支撑顶板（6），支撑顶板（6）底面一端设有固定夹板（7）、另一端设有活动夹板（8）；所述固定夹板（7）上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑动挡板（9）连接，所述活动夹板（8）滑动安装在支撑顶板（6）上、并通过滚珠丝杠组件（10）连接；对应的工作台（1）上一侧设有弹性板（11），弹性板（11）背面上端固定、中部设有弹簧、下端设有触发开关（12），触发开关（12）触发捆扎装置（2）电路通电并工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱打捆机，其特征在于：所述捆扎装置（2）包括空心转轴（13），空心转轴（13）通过步进电机、链条传动机构驱动，空心转轴（13）上设有转动杆（14），带子（18）穿过空心转轴（13）、转动杆（14）上的多个绕线点，末端固定在发热烫头处。

3.根据权利要求2所述的一种全自动纸箱打捆机，其特征在于：所述空心转轴（13）内处带子拐角处设有微型压力传感器，带子绕过压力传感器的触头。

4.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱打捆机，其特征在于：所述坐标机械人（3）包括带X、Y、Z三个方向的机器臂（15）和转盘（16），其中，机器臂（15）包括第一伺服电机，伺服电机驱动滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构输出端与下一机械臂的滑块连接；所述转盘（16）内设有第二伺服电机，伺服电机输出端与机器臂（15）连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱打捆机，其特征在于：所述工作台（1）上仅弹性板（11）一侧设有护栏（17）。