[发明专利]一种全自动纸箱打捆机

说明书

一种全自动纸箱打捆机，包括工作台、捆扎装置，所述工作台一侧设有坐标机械人，坐标机械人前端设有夹持纸箱的机械手；所述机械手包括安装法兰座，安装法兰座下端连接有支撑顶板，支撑顶板底面一端设有固定夹板、另一端设有活动夹板；所述固定夹板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑动挡板连接，所述活动夹板滑动安装在支撑顶板上、并通过滚珠丝杠组件连接；对应的工作台上一侧设有弹性板，弹性板背面上端固定、中部设有弹簧、下端设有触发开关，触发开关触发捆扎装置电路通电并工作。本发明提供的一种全自动纸箱打捆机，通过设置坐标机械人，并配合触发开关，实现纸箱打捆机全自动操作，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及打捆机，尤其是一种全自动纸箱打捆机。

背景技术

纸箱打捆机将传统的手工捆纸箱转化为机械作业，大大降低了劳动强度。但现有的纸箱打捆机仍然需要人工进行搬运到工作台上进行打捆，劳动强度依然比较大，且存在安全问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动纸箱打捆机，能够降低劳动强度，提高纸箱打捆机自动化程度。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动纸箱打捆机，包括工作台、捆扎装置，所述工作台一侧设有坐标机械人，坐标机械人前端设有夹持纸箱的机械手；所述机械手包括安装法兰座，安装法兰座下端连接有支撑顶板，支撑顶板底面一端设有固定夹板、另一端设有活动夹板；所述固定夹板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑动挡板连接，所述活动夹板滑动安装在支撑顶板上、并通过滚珠丝杠组件连接；对应的工作台上一侧设有弹性板，弹性板背面上端固定、中部设有弹簧、下端设有触发开关，触发开关触发捆扎装置电路通电并工作。

所述捆扎装置包括空心转轴，空心转轴通过步进电机、链条传动机构驱动，空心转轴上设有转动杆，带子穿过空心转轴、转动杆上的多个绕线点，末端固定在发热烫头处。

所述空心转轴内处带子拐角处设有微型压力传感器，带子绕过压力传感器的触头。

所述坐标机械人包括带X、Y、Z三个方向的机器臂和转盘，其中，机器臂包括第一伺服电机，伺服电机驱动滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构输出端与下一机械臂的滑块连接；所述转盘内设有第二伺服电机，伺服电机输出端与机器臂连接。

所述工作台上仅弹性板一侧设有护栏。

本发明一种全自动纸箱打捆机，通过在工作台一侧设置坐标机械人，并利用机械手放置时挤压弹性板，从而触发捆扎装置进行工作，而在机械手离开时捆扎装置停止工作，从而使纸箱打捆机实现全自动操作，节约人工成本，提高工作效率，也减少安全事故的发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的示意图。

图2为本发明中的示意图。

图3为本发明中机械手的示意图。

图4为本发明中捆扎装置的示意图。

图中：工作台1，捆扎装置2，坐标机械人3，机械手4，安装法兰座5，支撑顶板6，固定夹板7，活动夹板8，滑动挡板9，滚珠丝杠组件10，弹性板11，触发开关12，空心转轴13，转动杆14，机器臂15，转盘16，护栏17，带子18。

具体实施方式