[发明专利]一种用于存取货物的智能搬运机器人

摘要

本发明涉及一种用于存取货物的智能搬运机器人，包括底盘、顶板、定位柱、升降机构、距离调节机构、方向调节机构、两个支柱和两个第一滑环，升降机构包括两个升降单元，升降单元与第一滑环传动连接，距离调节机构包括缓冲块、第二驱动电机、第二驱动轴、两个叉脚和两个平移块，方向调节机构包括连接单元、伸缩单元、第三滑环、滑杆和两个第四滑环，该用于存取货物的智能搬运机器人通过距离调节机构改变两个叉脚的距离，使设备能够根据货物体型的大小作出相应的调整，方便搬运各类货物，不仅如此，通过增加伸缩单元的长度，使叉脚向上转动，避免货物从叉脚上滑落，减少了人力成本消耗，从而提高了装置的实用性。

主权项

一种用于存取货物的智能搬运机器人，其特征在于，包括底盘(1)、顶板(12)、定位柱(13)、升降机构、距离调节机构(14)、方向调节机构(15)、两个支柱(3)和两个第一滑环(4)，两个所述支柱(3)分别设置在底盘(1)的两端，所述支柱(3)的底端固定在底盘(1)上，所述顶板(12)架设在两个支柱(3)上，所述第一滑环(4)的数量与支柱(3)的数量相等且一一对应，所述第一滑环(4)套设在支柱(3)上，所述升降机构包括两个升降单元，所述升降单元的数量与第一滑环(4)的数量相等且一一对应，所述升降单元与第一滑环(4)传动连接，所述定位柱(13)设置在两个支柱(3)之间，所述顶板(12)通过定位柱(13)与底盘(1)固定连接；所述距离调节机构(14)设置在两个支柱(13)之间，所述距离调节机构(14)包括缓冲块(10)、第二驱动电机(16)、第二驱动轴(17)、两个叉脚(19)和两个平移块(18)，两个第一滑环(4)中，其中一个第一滑环(4)与缓冲块(10)铰接，另一个第一滑环(4)与第二驱动电机(16)铰接，所述第二驱动轴(17)设置在缓冲块(10)和第二驱动电机(16)之间，所述第二驱动电机(16)与第二驱动轴(17)传动连接，所述第二驱动轴(17)的外周设有第一外螺纹，所述平移块(18)套设在第二驱动轴(17)上，所述平移块(18)内设有第一内螺纹，所述平移块(18)内的第一内螺纹方向与第二驱动轴(17)上的第一外螺纹相匹配，两个所述平移块(18)内的第一内螺纹方向相反，所述叉脚(19)固定在平移块(18)的下方；所述方向调节机构(15)设置在定位柱(14)和距离调节机构(14)之间，所述方向调节机构(15)包括连接单元、伸缩单元(23)、第三滑环(24)、滑杆(25)和两个第四滑环(26)，所述连接单元通过伸缩单元(23)与第三滑环(24)连接，所述第三滑环(24)和第四滑环(26)均套设在滑杆(25)上，所述第四滑环(26)的数量与叉脚(19)的数量相等且一一对应，所述第四滑环(26)固定在叉脚(19)上。